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| 基于时空不变性的机器人视觉定位方法研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2020 作者: 辛喆![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(19273Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:268/1  |  提交时间:2020/06/12 视觉定位 视觉位置识别 位姿估计 深度学习 |
| 融合目标信息的遥感图像显著性检测方法研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013 作者: 崔晓光![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(14798Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:303/1  |  提交时间:2015/09/02 显著性检测 Top-down 遥感图像 层次时间记忆模型 字典学习 转向回归核 低秩分解 Saliency Detection Top-down Remote Sensing Image Hierarchical Temporal Dictionary Learning Steering Regression Kernel Low-rank Decomposition |
| 四足机器人环境适应行走的算法及实验研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013 作者: 邵雪松
Adobe PDF(13417Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:405/0  |  提交时间:2015/09/02 四足机器人 环境适应行走 步态规划 步态控制 地质检测与分类 耦合动力学 Quadruped Robot Environment-aware Adaptive Locomotion Gait Planning Gait Control Geology Detection And Classification Couple Dynamics |
| 微小型直升机姿态估计和鲁棒控制技术研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012 作者: 常冠清
Adobe PDF(12206Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:249/0  |  提交时间:2015/09/02 微小型直升机 姿态估计 Ekf Sr-ukf 自抗扰控制 Backstepping 自适应模糊系统 飞控系统平台 Miniature Helicopters Attitude Estimation Ekf Sr-ukf Adrc Backstepping Adaptive Fuzy System Flight Control Platform |
| 多目标识别RFID系统优化关键技术研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012 作者: 程虹
Adobe PDF(3823Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:166/0  |  提交时间:2015/09/02 多目标识别rfid系统优化 Rfid系统建模 混合现实rfid仿真系统 多天线部署优化 多标签部署优化 Multi-object Identification Rfid System Optimization Rfid System Modeling Mixed-reality Rfid Simulation System Multi-antenna Placement Multi-tag Placement |
| 基于身体传感网的健康监护系统研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008 作者: 韩现会
Microsoft Word(4629Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:169/0  |  提交时间:2015/09/02 身体传感网 心电图 三轴加速度 支持向量机 健康监护 Body Sensor Network Ecg Tri-axial Accelerometer Svm Healthcare System |