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| 吸附式仿生机器鱼系统设计与自主控制研究 学位论文
, 北京: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 张鹏飞
 Adobe PDF(17435Kb) |  收藏 | 浏览/下载：302/22 | 提交时间：2022/06/20
仿生机器鱼 仿生吸附 水下视觉定位 水下对接控制 |
| 仿生机器鱼高速游动机理与水空跨介质运动研究 学位论文
工学博士, 中国科学院大学人工智能学院: 中国科学院大学人工智能学院, 2022
作者: 陈迪
Adobe PDF(10498Kb) | 收藏 | 浏览/下载：367/15 | 提交时间：2022/06/16
仿生机器鱼，动力学建模，高速游动机理，水空跨介质运动，滑翔运动优化 |
| 仿生金枪鱼巡游和机动控制研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2021
作者: 杜晟
Adobe PDF(9091Kb) | 收藏 | 浏览/下载：323/11 | 提交时间：2021/06/15
仿生机器鱼 金枪鱼 运动控制 路径规划 路径跟踪 |
| 复合式机器人电力巡检与线路表观缺陷检测研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者: 边疆
Adobe PDF(26548Kb) | 收藏 | 浏览/下载：324/14 | 提交时间：2020/06/07
高压架空输电线路巡检 无人机 悬挂巡线小车 巡检环境SLAM 图像质量评估 电力设备目标检测 表观缺陷检测 |
| 面向设施农业的无线传感器网络监测系统 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者: 常慧
Adobe PDF(3382Kb) | 收藏 | 浏览/下载：305/0 | 提交时间：2015/09/02
无线传感器网络（wsn） 环境监测 休眠 同步 数据存储 辅助导航 Wsn Environmental Monitoring Sleep Synchronization Data Storage Aided Navigation |
| 复杂环境中无线传感网络辅助定位与导航 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者: 周楠
Adobe PDF(5977Kb) | 收藏 | 浏览/下载：171/0 | 提交时间：2015/09/02
无线传感器网络 定位 导航 复杂环境 智能空间 Wsn Localization Navigation Complex Environments Smart Space |
| 基于模糊PID控制的永磁同步电机伺服系统研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009
作者: 胡晓磊
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伺服系统 永磁同步电机 矢量控制 联合仿真 模糊pid控制器 模糊切换函数 Servo System Permanent Magnet Synchronous Motor Vector Control Co-simulation Fuzzy Pid Controller Fuzzy Switch Function |
| 多机器人仿真系统、运动规划和通讯研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008
作者: 张浩水
Adobe PDF(2155Kb) | 收藏 | 浏览/下载：135/0 | 提交时间：2015/09/02
多机器人系统 协调 仿真系统 障碍禁区 运动规划 通讯 Multi-robot System Coordination Simulation System Obstacle Forbidden Zone Motion Planning Communication |
| 多机器人运动规划的研究及通用仿真平台的开发 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2001
作者: 张斌
收藏 | 浏览/下载：224/0 | 提交时间：2015/09/02
多机器人系统 运动规划 增强式学习 仿真 Multi-robot System Motion Planning Reinforcement Learning Simulation |
| 基于Agent的智能机器人的自主性和自适应性研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2000
作者: 罗彤
收藏 | 浏览/下载：134/0 | 提交时间：2015/09/02 |
