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New pose-detection method for self-calibrated cameras based on parallel lines and its application in visual control system 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN AND CYBERNETICS PART B-CYBERNETICS, 2006, 卷号: 36, 期号: 5, 页码: 1104-1117
作者:  Xu, De;  Li, You Fu;  Shen, Yang;  Tan, Min
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Camera Self-calibration  Hand-eye System  Pose Detection  Ratio Invariance  Visual Control  
Method for calibrating cameras with large lens distortion 期刊论文
OPTICAL ENGINEERING, 2006, 卷号: 45, 期号: 4
作者:  Xu, D;  Li, YF;  Tan, M
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Camera Calibration  Planar Pattern  Radial Distortion  Distortion Correction  Hough Transform  
A multilevel adaptive finite element algorithm for bioluminescence tomography 期刊论文
OPTICS EXPRESS, 2006, 卷号: 14, 期号: 18, 页码: 8211-8223
作者:  Lv, Yujie;  Tian, Jie;  Cong, Wenxiang;  Wang, Ge;  Luo, Jie;  Yang, Wei;  Li, Hui
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Tomography  Image Reconstruction Techniques  Spectroscopy  Luminescence  Fluorescence  
ITSC 05: Current issues and research trends 期刊论文
IEEE INTELLIGENT SYSTEMS, 2006, 卷号: 21, 期号: 2, 页码: 96-102
作者:  Tang, SM;  Wang, FY;  Miao, QH
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Itsc 05  Research Trends  Current Issues  
Fisheye lenses calibration using straight-line spherical perspective projection constraint 期刊论文
COMPUTER VISION - ACCV 2006, PT II, 2006, 卷号: 3852, 页码: 61-70
作者:  Ying, XH;  Hu, ZY;  Zha, HB;  Narayanan, PJ;  Nayar, SK;  Shum, HY
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移动设备上图像拼接研究与虚拟鼠标实现 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2006
作者:  盖永波
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虚拟鼠标  图像拼接  尺度空间  运动估计  Virtual Mouse  Image Mosaic  Scale-space  Sift  K-d Tree  Motion Estimation  
智能交通中基于视频的交通流参数测量研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2006
作者:  白洪亮
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视觉监控  Hw-bju数据库  摄像机标定  车辆定位  车辆跟踪  车流波  流量和速度  Vspeed  Visual Surveillance  Hw-bju Database  Camera Calibration  Vehicle Detection  Vehicle Tracking  Shockwave  Flow And Velocity  Vspeed  
架空输电线路巡线机器人视觉检测与导航控制研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2006
作者:  张运楚
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巡线机器人  视觉导航  物体识别  视觉伺服  视觉检测  Power Line Inspection Robot  Visual Navigation  Object Recognition  Visual Servo  Visual Inspection  
焊缝图像处理与焊接机器人视觉控制研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2006
作者:  李原
Adobe PDF(4968Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：186/0  |  提交时间：2015/09/02
焊接机器人  焊缝跟踪  结构光视觉  图像处理  特征提取  Welding Robot  Seam Tracking  Structured Light Vision  Image Processing  Features Extraction  
六自由度船体对中合拢控制系统的优化设计研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2006
作者:  范国梁
Adobe PDF(1015Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：304/0  |  提交时间：2015/09/02
多机器人协调  干扰抑制  伺服控制  状态观测器设计  Multi-robot Cooperation  Disturbance Compression  Servo Contorl  State Observer