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| 基于统计学习的目标跟踪与人脸识别算法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009
作者: 赵春水
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目标跟踪 非线性降维 半监督学习 支持向量机 人脸识别 Object Tracking Nonlinear Dimensionality Reduction Semi-supervised Learning Support Vector Machine Face Recognition |
| 基于主动信息与被动约束的工业机器人系统设计及自主操作策略研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009
作者: 苏建华
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高维空间吸引域 抓取稳定性 形封闭 被动约束 视觉信息 自主抓取策略 高精度装配策略 开放式工业机器人系统 通用机械手 Attractive Region Form-closure Grasp Passive Constraints Vision-guided Manipulation High-precision Assembly Open-architecture Industrial Robot System Four-finger Gripper |
| 面向自然互动的表情与手势分析 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009
作者: 汪晓妍
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表情分析 手势分析 在线纹理模型 模糊聚类 隐马尔可夫模型 Facial Expression Analysis Hand Gesture Analysis Online Appearance Model Fuzzy Clustering Hidden Markov Model |
| 真实感三维人脸建模与动画技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009
作者: 丁宾
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个性化人脸建模与动画 形变模型 形状无关纹理 人脸动画重映射 Individual Face Modeling And Animation Morphable Models Shape Free Texture Facial Animation Remapping |
| 表情互动中的人脸定位与跟踪 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009
作者: 冯雪涛
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人脸定位 人脸跟踪 运动历史图 粒子滤波 图像对齐 Face Localization Face Tracking Motion History Image Particle Filter Image Alignment |
| 基于Stewart并联机构的鲁棒主动隔振控制 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009
作者: 杨涛
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Stewart并联机构 主动隔振 鲁棒控制 动态规划 音圈电机 Stewart Parallel Mechanism Active Vibration Isolation Robust Control Dynamic Programming Voice Coil Motor |
| Stewart主动隔振平台的神经网络控制 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009
作者: 马嘉
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Stewart并联机构 主动隔振 近似动态规划 神经网络控制 扰动观测器 Stewart Parallel Mechanism Active Vibration Isolation Approximate Dynamic Programming Neural Network Control Disturbance Observer |
| 基于无网格法的自发荧光断层成像研究与原型系统构建 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009
作者: 秦承虎
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光学分子影像 自发荧光断层成像 无网格方法 自适应有限元方法 蒙特卡洛方法 多模态成像系统 Optical Molecular Imaging Bioluminescence Tomography (Blt) Meshless Method Adaptive Finite Element Method Monte Carlo Method Multi-modality Imaging System |
| 集成化医学影像算法平台中多模态三维图像重建框架的设计与实现 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009
作者: 戴亚康
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医学影像 算法平台 三维图像重建 自由臂三维超声成像 体绘制 图形处理器 Medical Imaging Algorithm Toolkit Volume Reconstruction Freehand 3d Ultrasound Imaging Volume Rendering Graphics Processing Unit |
| 指纹识别中几个实用问题的研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009
作者: 张阳阳
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指纹匹配 特征融合 指纹索引 交叉匹配 形变模型 Fingerprint Matching Feature Fusion Fingerprint Indexing Fingerprint Cross-matching Distortion Model |
