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| 煤矿井下救援机器人的控制系统设计与伺服控制方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009
作者: 朱飞
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救援机器人 Can总线 遗传算法 Pid 参数整定 Rescue Robot Can-bus Genetic Algorithms Pid Parameter Optimization |
| 基于S/T Graph Cuts的目标分割方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009
作者: 傅玉
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目标分割 S/t Graph Cuts 感兴趣区域提取 Object Segmentation S/t Graph Cuts Attention Extraction |
| 具有复杂动力学的多智能体系统一致性控制及其应用 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009
作者: 程龙
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多智能体系统 一致性 自适应控制 神经网络 工业机器臂 Multi-agent System Consensus Adaptive Control Neural Networks Industrial Manipulator |
| 用于全局优化的分布估计算法 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009
作者: 董维山
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全局优化 分布估计算法 演化计算 混杂算法 高维优化 机器学习 概率分布 高斯模型 特征分析 Global Optimization Estimation Of Distribution Algorithm Evolutionary Computation Hybrid Algorithm Large Scale Optimization Machine Learning Probabilistic Distribution Gaussian Model Eigen Analysis |
| 对等环境下可扩展视频点播服务的研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009
作者: 陈星
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对等网络 点播服务 蜂群协议 异构检测 数据管理 位置感知服务 Peer-to-peer Video-on-demand Epidemic Diffusion Heterogenity Dectection Content Management Location-aware Service |
| 非重叠多摄像机场景下的目标连续跟踪 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009
作者: 蔡莹皓
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目标连续跟踪 多摄像机 拓扑关系分析 数据关联 目标匹配 Continuously Tracking Multiple Cameras Topology Estimation Data Association Object Matching |
| 基于自适应动态规划的路口交通信号优化控制 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009
作者: 李涛
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智能系统 自适应动态规划 交通信号控制 区域协调 蜂群理论 Intelligent System Adaptive Dynamic Programming Traffic Signal Control Area Cooperation Artifical Bee Colony |
| 多机器人系统动态跟随与队形控制研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009
作者: 杨丽
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多机器人系统 协调与控制 动态跟随 队形控制 观察推理 Multi-robot System Coordination And Control Dynamic Following Formation Control Observation Reasoning |
| 水下传感器网络节点设计与链路控制方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009
作者: 吕超
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水下传感器网络 水声通信 媒体接入控制 时间同步 系统体系结构 Underwater Wireless Sensor Networks Underwater Acoustic Communication Media Access Control Time Synchronization System Architecture |
| 基于复杂网络的社会技术系统动态演化特征研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009
作者: 郑晓龙
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