|
已选(0)清除
条数/页： 排序方式： |
| Adaptive Dynamic Programming: An Introduction 期刊论文
IEEE Computational Intelligence Magazine, 2009, 卷号: 4, 期号: 2, 页码: 39-47
作者: Fei-Yue Wang ; Huaguang Zhang; Derong Liu
 浏览 |  Adobe PDF(2205Kb) |  收藏 | 浏览/下载：1996/1173 | 提交时间：2016/10/25
Adaptive Dynamic Programming |
| Multi-object tracking through occlusions by local tracklets filtering and global tracklets association with detection responses 会议论文
IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition, Miami, FL, USA, 2009
作者: Junliang Xing; Haizhou Ai; Shihong Lao
浏览 | Adobe PDF(1662Kb) | 收藏 | 浏览/下载：350/190 | 提交时间：2016/04/13 |
| Robust sliding mode control for a class of underactuated systems with mismatched uncertainties 期刊论文
PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS PART I-JOURNAL OF SYSTEMS AND CONTROL ENGINEERING, 2009, 卷号: 223, 期号: I6, 页码: 785-795
作者: Qian, D. W.; Liu, X. J.; Yi, J. Q.
浏览 | Adobe PDF(259Kb) | 收藏 | 浏览/下载：303/86 | 提交时间：2015/11/08
Robust Control Sliding Mode Underactuated System Uncertainty |
| 实时人手检测、跟踪与手势识别技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009
作者: 周代国
 Adobe PDF(1295Kb) | 收藏 | 浏览/下载：223/0 | 提交时间：2015/09/02
人机手势交互 Adaboost 方向梯度直方图 条件概率密度传播 隐马尔科夫模型 Gesture Based Human Computer Interaction Adaboost Histogram Of Orientation Gradient Condensation Hidden Markov Model |
| 基于分类的视觉跟踪算法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009
作者: 陈铎文
Adobe PDF(2467Kb) | 收藏 | 浏览/下载：149/0 | 提交时间：2015/09/02
分类 跟踪 图像片 相对空间 距离学习 稳定性 准确度 Classification Tracking Image Patch Boosting Relative Space Local Distance Accuracy Stability |
| 汉语CALL系统声调语调评估诊断技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009
作者: 柯登峰
Adobe PDF(2325Kb) | 收藏 | 浏览/下载：297/0 | 提交时间：2015/09/02
计算机辅助语言学些 韵律 声调 语调 评估 诊断 Call Prosody Tone Intonation Assessment Diagnosis |
| 基于主动信息与被动约束的工业机器人系统设计及自主操作策略研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009
作者: 苏建华
Adobe PDF(2056Kb) | 收藏 | 浏览/下载：238/0 | 提交时间：2015/09/02
高维空间吸引域 抓取稳定性 形封闭 被动约束 视觉信息 自主抓取策略 高精度装配策略 开放式工业机器人系统 通用机械手 Attractive Region Form-closure Grasp Passive Constraints Vision-guided Manipulation High-precision Assembly Open-architecture Industrial Robot System Four-finger Gripper |
| 面向自然互动的表情与手势分析 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009
作者: 汪晓妍
Adobe PDF(2172Kb) | 收藏 | 浏览/下载：196/0 | 提交时间：2015/09/02
表情分析 手势分析 在线纹理模型 模糊聚类 隐马尔可夫模型 Facial Expression Analysis Hand Gesture Analysis Online Appearance Model Fuzzy Clustering Hidden Markov Model |
| 具有复杂动力学的多智能体系统一致性控制及其应用 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009
作者: 程龙
Adobe PDF(3688Kb) | 收藏 | 浏览/下载：512/0 | 提交时间：2015/09/02
多智能体系统 一致性 自适应控制 神经网络 工业机器臂 Multi-agent System Consensus Adaptive Control Neural Networks Industrial Manipulator |
| Stewart主动隔振平台的神经网络控制 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009
作者: 马嘉
Adobe PDF(23978Kb) | 收藏 | 浏览/下载：242/0 | 提交时间：2015/09/02
Stewart并联机构 主动隔振 近似动态规划 神经网络控制 扰动观测器 Stewart Parallel Mechanism Active Vibration Isolation Approximate Dynamic Programming Neural Network Control Disturbance Observer |
