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| 用于自动作文评分的句子聚类研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者: 赵知
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自动作文评分 聚类 编辑距离算法 语义相似 词性序列相似度 依存结构相似度 树的编辑距离算法 句子流利度 Automatic Essay Scoring Clustering Edit Distance Algorithm Semantic Similarity The Part-of-speech Sequence Similarity The Dependency Structure Similarity The Tree Edit Distance Similarity Sentence Fluency |
| 具有嵌入式视觉功能的机器鱼设计与控制 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者: 王恺
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嵌入式视觉 多控制面 阈值分割 视觉定位 Embedded Vision Multiple Control Surface Threshold Analysis Visual Localization |
| 特征降维方法研究及其在手写汉字识别中的应用 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者: 徐博
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汉字识别 特征提取 特征选择 关键区域选择 Handwritten Chinses Character Recognition Feature Extraction Feature Selection Critical Region Selection |
| 高维环境约束的构形分析及其在机器人操作中的应用 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者: 刘传凯
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环境吸引域 机器人操作规划 零件姿态定位 基于视觉的抓取 高精度装配 Attractive Region Robotic Manipulation Planning Pose Localization Vision-based Grasping High-precision Assembly |
| 带结构样本集上的机器学习 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者: 韩彦军
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带结构样本集 归纳逻辑 规则集成 多实例学习 推荐算法 群体发现 Structural Sample Set Inductive Logic Programming Rule Ensemble Multiple Instance Learning Recommendation Systems Community Detection |
| 微创血管介入手术机器人设计与人机交互控制 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者: 谢晓亮
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介入手术机器人 介入手术模拟 柔顺控制 暂态性能 自适应神经网络控制 Minimally Invasive Surgical Robot Vascular Intervention Simulation Compliance Control Transient Performance Adaptive Neural Network Control |
| 基于多机器人技术的地壳运动模拟系统控制方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者: 范长春
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地壳运动模拟 开放式控制系统 路径规划 多机器人协调 故障诊断与检测 Crustal Movement Open Architecture Controller Path Planning Multi-robot Coordination Fault Detection And Diagnosis |
| 具有振荡特性的生物细胞网络的系统分析研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者: 鲁保云
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生物细胞网络系统 振荡 分岔分析 敏感性分析 鲁棒性分析 Biological Systems Oscillation Bifurcation Analysis Sensitivity Analysis Robustness Analysis |
