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| 基于局部感知环境分区评价的机器人运动控制 期刊论文
华中科技大学学报(自然科学版), 2013, 卷号: 41, 期号: SUPPL.I, 页码: 38-41
作者: 袁文博 ; 曹志强; 刘希龙; 谭民
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移动机器人 局部感知 距离影响因子 基于记忆的判断 分区评价 运动控制 |
| 军事想定描述方法及其编辑工具研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者: 武利娟
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军事想定描述规范 想定实例 概念知识树 Msdl 5w1h Jc3iedm Military Scenario Description Specification Scenario Instance Conceptual Knowledge-tree Msdl 5w1h Jc3iedm |
| 城市场景中视觉SLAM地图优化研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者: 谢远帆
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地图优化 视觉slam 捆绑调整 图划分 Map Optimization Visual Slam Bundle Adjustment Graph Partition |
| 多目标跟踪及其在航拍视频中的应用 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者: 史信楚
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多目标跟踪 数据关联 秩一张量近似 场景和运动上下文关系 航 Multiple Target Tracking Data Association Rank-1 Tensor Approximation Scene And Motion Context Aerial Video Analysis |
| 融合目标信息的遥感图像显著性检测方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者: 崔晓光
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显著性检测 Top-down 遥感图像 层次时间记忆模型 字典学习 转向回归核 低秩分解 Saliency Detection Top-down Remote Sensing Image Hierarchical Temporal Dictionary Learning Steering Regression Kernel Low-rank Decomposition |
| 基于P2P的流媒体内容分发关键技术研究与应用 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者: 江勇
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P2p 内容分发 预获取 缓存替换 缓存调度 仿真系统 P2p Content Distribution Pre-fetching Cache Replacement Cache Simulation System |
| 监控视频的可伸缩编码与快速浏览技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者: 王师峥
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监控视频 视频浓缩 可伸缩编码 快速浏览 Surveillance Video Video Synopsis Scalable Coding Fast Browsing |
| 多任务学习理论与方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者: 杨沛沛
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多任务学习 公共子空间 图拉普拉斯正则化 度量学习 几何保持性 Multi-task Learning Common Subspace Graph Laplacian Regularization Metric Learning Geometry Preserving Property |
| 社会化媒体中基于社区的数据挖掘及其应用 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者: 张旸
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社会化媒体 社区 数据挖掘 热点预测 影响力用户 推荐系统原型 Social Media Community Data Mining Popularity Prediction Influential Users Recommendation System Prototype |
| 基于贝叶斯网的不确定知识学习与推理方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者: 张英华
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贝叶斯网 Mic 本质图 三角化 Mcmc Beyesian Network Mic Essential Graph Triangulation Mcmc |
