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Wave Following Control Based on Robust Adaptive Method and ADRC for a Flying Boat 会议论文
Proceedings of the 2013 International Conference on Intelligent Control and Information Processing, Beijing, China, June 9-11, 2013
作者:  Du, Huan;  Fan, Guoliang;  Zhu, Yinggu;  Yi, Jianqiang
Adobe PDF(845Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：185/38  |  提交时间：2016/06/21
FAST馈源支撑系统精调Stewart平台控制研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者:  何烽光
Adobe PDF(4073Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：229/0  |  提交时间：2015/09/02
Fast  Stewart平台  工作空间  预测控制  泰勒级数  Kalman滤波  实验研究  Fast  Stewart Manipulator  Task Space  Predictive Control  Taylor Series  Kalman Filter  Experimental Research  
城市场景中视觉SLAM地图优化研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者:  谢远帆
Adobe PDF(10917Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：377/0  |  提交时间：2015/09/02
地图优化  视觉slam  捆绑调整  图划分  Map Optimization  Visual Slam  Bundle Adjustment  Graph Partition  
CPG Parameter Search for a Biomimetic Robotic Fish Based on Particle Swarm Optimization 会议论文
2012 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, ROBIO 2012, Guangzhou, China, 2012.12
作者:  Wu Zhengxing;  Yu Junzhi;  Tan Min
浏览  |  Adobe PDF(1226Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：323/103  |  提交时间：2015/08/19
Search Problems  Biomimetics  Hydrodynamics  Marine Propulsion  Mobile Robots  Particle Swarm Optimisation  Robot Dynamics  
Fractional amplitude of low-frequency fluctuation changes in functional dyspepsia: A resting-state fMRI study 期刊论文
MAGNETIC RESONANCE IMAGING, 2013, 卷号: 31, 期号: 6, 页码: 996-1000
作者:  Zhou, Guangyu;  Liu, Peng;  Wang, Jingjing;  Wen, Haixia;  Zhu, Mengbo;  Zhao, Ruixia;  von Deneen, Karen M.;  Zeng, Fang;  Liang, Fanrong;  Gong, Qiyong;  Qin, Wei;  Tian, Jie
Adobe PDF(707Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：350/78  |  提交时间：2015/08/12
Functional Dyspepsia  Resting-state  Functional Magnetic Resonance Imaging  Functional Connectivity  Low-frequency Fluctuation  
Influence investigation of a void region on modeling light propagation in a heterogeneous medium 期刊论文
APPLIED OPTICS, 2013, 卷号: 52, 期号: 3, 页码: 400-408
作者:  Yang, Defu;  Chen, Xueli;  Ren, Shenghan;  Qu, Xiaochao;  Tian, Jie;  Liang, Jimin
Adobe PDF(1125Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：310/92  |  提交时间：2015/08/12
Light Propagation In Tissues  Medical And Biological Imaging  
Assessing Cue-Induced Brain Response as a Function of Abstinence Duration in Heroin-Dependent Individuals: An Event-Related fMRI Study 期刊论文
PLOS ONE, 2013, 卷号: 8, 期号: 5, 页码: -
作者:  Li, Qiang;  Wang, Yarong;  Zhang, Yi;  Li, Wei;  Zhu, Jia;  Zheng, Ying;  Chen, Jiajie;  Zhao, Liyan;  Zhou, Zhenyu;  Liu, Yijun;  Wang, Wei;  Tian, Jie
浏览  |  Adobe PDF(4485Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：253/52  |  提交时间：2015/08/12
Event-related Fmri Study  
Altered Hub Configurations within Default Mode Network following Acupuncture at ST36: A Multimodal Investigation Combining fMRI and MEG 期刊论文
PLOS ONE, 2013, 卷号: 8, 期号: 5, 页码: -
作者:  You, Youbo;  Bai, Lijun;  Dai, Ruwei;  Cheng, Hao;  Liu, Zhenyu;  Wei, Wenjuan;  Tian, Jie
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Combining Fmri  Meg  
Identifying Neural Patterns of Functional Dyspepsia Using Multivariate Pattern Analysis: A Resting-State fMRI Study 期刊论文
PLOS ONE, 2013, 卷号: 8, 期号: 7, 页码: -
作者:  Liu, Peng;  Qin, Wei;  Wang, Jingjing;  Zeng, Fang;  Zhou, Guangyu;  Wen, Haixia;  von Deneen, Karen M.;  Liang, Fanrong;  Gong, Qiyong;  Tian, Jie
浏览  |  Adobe PDF(2322Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：335/79  |  提交时间：2015/08/12
a Resting-state Fmri  
Numerical adaptive learning control scheme for discrete-time non-linear systems 期刊论文
IET CONTROL THEORY AND APPLICATIONS, 2013, 卷号: 7, 期号: 11, 页码: 1472-1486
作者:  Wei, Qinglai;  Liu, Derong;  Derong Liu
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Adaptive Dynamic Programming