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| 城市场景中视觉SLAM地图优化研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者: 谢远帆
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地图优化 视觉slam 捆绑调整 图划分 Map Optimization Visual Slam Bundle Adjustment Graph Partition |
| 虚拟血管介入手术导丝导管仿真关键技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者: 米韶华
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导丝/导管 微创血管介入手术 柔体建模 手术培训 触觉力反馈 Catheter/guide Wire Minimally Invasive Vascular Surgery Flexiable Instruments Modeling Surgical Training Haptic Rendering Algorithm |
| 基于离散外微分方法的血管瘤栓塞手术近实时仿真 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者: 韦伊伊
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实时医学仿真 血管瘤微弹簧圈栓塞 离散外微分 血流仿真 流体结构的相互作用 Real-time Medical Simulation Aneurysm Coil Embolization Discrete Exterior Calculus Blood Flow Simulation Fluid-structure Interaction |
| 面向通用飞行模拟的大规模三维场景可视化技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者: 刘思江
Adobe PDF(5281Kb) | 收藏 | 浏览/下载：283/1 | 提交时间：2015/09/02
大规模三维场景 地形生成绘制 分页调度 海面建模交互 视景仿真 飞行模拟 Large-scale 3d Scene Terrain Generation And Rendering Page Scheduling Ocean Surface Modeling And Interaction Visual Simulation Flight Simulation |
| 航拍视频运动目标检测关键技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者: 申浩
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无人飞行器 运动目标检测 图像配准 显著性 基于跟踪的检测 目标检测 航拍视频 Unmanned Aerial Vehicle Moving Object Detection Image Registration Saliency Detection-by-tracking Object Detection Aerial Video |
| 移动机器人视觉伺服控制关键技术研究与应用 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者: 叶爱学
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移动机器人 视觉伺服 人工路标 自然路标 轨迹跟踪 泊位控制 深度摄像机 Mobile Robot Visual-servo Artificial Landmark Nature Landmark Trajectory Tracking Docking Control Depth Camera |
| Sketch-based design for green geometry and image deformation 期刊论文
Multimedia Tools and Applications, 2013, 卷号: 62, 期号: 3, 页码: 581-599
作者: Sheng, Bin; Meng, Weiliang; Sun, Hanqiu; Wu, Enhua
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