×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
多模态人工智能系统全... [8]
毕业生 [5]
作者
王鼎 [4]
魏庆来 [4]
林汉权 [3]
赵冬斌 [2]
阎鹏飞 [2]
张启超 [2]
更多...
文献类型
期刊论文 [7]
学位论文 [5]
会议论文 [1]
发表日期
2016 [13]
语种
英语 [6]
中文 [1]
出处
IEEE TRANS... [2]
IEEE TRANS... [2]
IEEE TRANS... [1]
OPTIMAL CO... [1]
SOFT COMPU... [1]
资助项目
收录类别
SCI [6]
EI [1]
导师
刘德荣 [2]
赵冬斌 [2]
王飞跃 [1]
资助机构
61273140 [5]
61304086 [3]
61374105 [3]
61533017 [3]
61374105) [2]
National N... [2]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共13条,第1-10条
帮助
限定条件
发表日期:2016
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
题名升序
题名降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
提交时间升序
提交时间降序
发表日期升序
发表日期降序
作者升序
作者降序
Generalized Policy Iteration Adaptive Dynamic Programming Algorithm for Optimal Tracking Control of a Class of Nonlinear Systems
会议论文
, Yinchuan, China, 2016-5-28
作者:
Lin Q(林桥)
;
Qinglai Wei
;
Derong Liu
浏览
  |  
Adobe PDF(205Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:221/69
  |  
提交时间:2017/05/04
Data-Based Adaptive Critic Designs for Nonlinear Robust Optimal Control With Uncertain Dynamics
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2016, 卷号: 46, 期号: 11, 页码: 1544-1555
作者:
Wang, Ding
;
Liu, Derong
;
Zhang, Qichao
;
Zhao, Dongbin
Adobe PDF(1082Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:461/201
  |  
提交时间:2017/02/14
Adaptive Critic Designs
Adaptive Dynamic Programming
Intelligent Control
Neural Networks
Policy Iteration
Robust Optimal Control
System Identification
Uncertain Nonlinear Systems
Model-Free Optimal Tracking Control via Critic-Only Q-Learning
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2016, 卷号: 27, 期号: 10, 页码: 2134-2144
作者:
Luo, Biao
;
Liu, Derong
;
Huang, Tingwen
;
Wang, Ding
;
Luo,Biao
浏览
  |  
Adobe PDF(1521Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:586/287
  |  
提交时间:2016/10/24
Critic-only Q-learning (Coql)
Model-free
Nonaffine Nonlinear Systems
Optimal Tracking Control
基于计算实验的区域路网交通信号控制研究
学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者:
刘裕良
Adobe PDF(5332Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:220/2
  |  
提交时间:2016/06/27
计算实验
交通信号控制
区域路网
集成自适应动态规划
基于数据的系统分析和自适应优化控制器设计
学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者:
阎鹏飞
Adobe PDF(2184Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:297/4
  |  
提交时间:2016/06/21
基于数据的控制
自适应控制
自适应动态规划
增强学习
误差分析
Online identifier–actor–critic algorithm for optimal control of nonlinear systems
期刊论文
OPTIMAL CONTROL APPLICATIONS AND METHODS, 2016, 页码: 1-22
作者:
Lin Hanquan
;
Wei Qinglai
;
Liu Derong
浏览
  |  
Adobe PDF(2888Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:435/143
  |  
提交时间:2016/06/20
Adaptive Dynamic Programming
Optimal Control
Discrete-time
Nonlinear System
自适应动态规划及其在多智能体中的应用
学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者:
林汉权
Adobe PDF(2636Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:459/12
  |  
提交时间:2016/06/20
自适应动态规划
强化学习
多智能体
神经网络
高斯过程
基于高斯过程的强化学习及汽车智能巡航控制
学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
作者:
夏中谱
Adobe PDF(18177Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:500/10
  |  
提交时间:2016/06/15
强化学习控制
高斯过程
连续状态系统
无模型控制
智能巡航控制
面向数据高效利用的深度强化学习方法及应用
学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
作者:
王海涛
Adobe PDF(2611Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:402/14
  |  
提交时间:2016/06/15
人工智能
强化学习
深度学习
经验回放
深度强化学习
数据采样
A neural-network-based online optimal control approach for nonlinear robust decentralized stabilization
期刊论文
SOFT COMPUTING, 2016, 卷号: 20, 期号: 2, 页码: 707-716
作者:
Wang, Ding
;
Liu, Derong
;
Li, Hongliang
;
Ma, Hongwen
;
Li, Chao
Adobe PDF(837Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:333/76
  |  
提交时间:2016/06/14
Adaptive Dynamic Programming
Approximate Dynamic Programming
Neural Networks
Online Optimal Control
Robust Decentralized Stabilization
Uncertain Nonlinear Systems