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发表日期:2017
文献类型:期刊论文
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Flexible Robotic Grasping Strategy with Constrained Region in Environment
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2017, 卷号: 14, 期号: 5, 页码: 552-563
作者:
Chao Ma
;
Hong Qiao
;
Rui Li
;
Xiao-Qing Li
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提交时间:2021/02/23
Grasping strategy
compliant grasping
dexterous robotic hands
attractive region in environment
constrained region in environment.
Event-based Control and Filtering of Networked Systems: A Survey
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2017, 卷号: 14, 期号: 3, 页码: 239-253
作者:
Lei Zou
;
Zi-Dong Wang
;
Dong-Hua Zhou
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浏览/下载:170/37
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提交时间:2021/02/23
Event-triggered transmission
networked systems
event-based control
event-based filtering
event-triggered distributed state estimation
distributed control with event-based protocol.
Robust Stabilization of Load Frequency Control System Under Networked Environment
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2017, 卷号: 14, 期号: 1, 页码: 93-105
作者:
Ashraf Khalil
;
Ji-Hong Wang
;
Omar Mohamed
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浏览/下载:104/32
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提交时间:2021/02/23
Load frequency control
load frequency control (LFC)
Markov chains
networked control system
robust stabilization.
Finite-time tracking control for autonomous underwater vehicles: An impulsive communication scheme
期刊论文
ADVANCES IN MECHANICAL ENGINEERING, 2017, 卷号: 9, 期号: 3, 页码: 8
作者:
Ma, Chao
;
Kang, Erlong
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提交时间:2019/12/16
Finite-time tracking
autonomous underwater vehicles
impulsive communication scheme
Decentralized control for harmonic drive-based modular and reconfigurable robots with uncertain environment contact
期刊论文
ADVANCES IN MECHANICAL ENGINEERING, 2017, 卷号: 9, 期号: 4, 页码: 14
作者:
Dong, Bo
;
Li, Yan
;
Liu, Keping
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浏览/下载:187/0
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提交时间:2019/12/16
Modular and reconfigurable robot
decentralized control strategy
uncertain environment contact
harmonic drive transmission
interconnected couplings
Nuclear and fluorescent labeled PD-1-Liposome-DOX-64Cu/IRDye800CW allows improved breast tumor targeted imaging and therapy
期刊论文
Molecular Pharmaceutics, 2017, 卷号: 14, 期号: 11, 页码: 3978-3986
作者:
Du Yang
;
Liang Xiaolong
;
Li Yuan
;
Sun Ting
;
Jin Zhengyu
;
Xue Huadan
;
Tian Jie
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提交时间:2019/02/18
Programmed Cell Death-1 (Pd-1), Near-infrared Fluorescence (Nirf) Imaging, Pet Imaging, Doxorubicin (Dox), Breast Cancer, Therapy
Feature Distilled Tracking
期刊论文
IEEE Transaction on Cybernetics, 2017, 期号: 0, 页码: 0
作者:
Zhu Guibo
;
Jinqiao Wang
;
Peisong Wang
;
Yi Wu
;
Hanqing Lu
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提交时间:2018/10/10
Correlation Filter
Model Compression
Visual Tracking
Tree Branch Level of Detail Models for Forest Navigation
期刊论文
COMPUTER GRAPHICS FORUM, 2017, 卷号: 36, 期号: 8, 页码: 402-417
作者:
Zhang, Xiaopeng
;
Bao, Guanbo
;
Meng, Weiliang
;
Jaeger, Marc
;
Li, Hongjun
;
Deussen, Oliver
;
Chen, Baoquan
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提交时间:2018/10/10
Level Of Detail
Virtual Forests
Real Time
Branch Models
Simplification
i
3
3 [Computer Graphics]: Picture
Image Generationline And Curve Generation
An Optimal Task Allocation Approach for Large-Scale Multiple Robotic Systems with Hierarchical Framework and Resource Constraints
期刊论文
IEEE Systems Journal, 2017, 期号: PP(99), 页码: 1-4
作者:
Liang Ren
;
Yingying Yu
;
Zhiqiang Cao
;
Zhiyong Wu
;
Junzhi Yu
;
Chao Zhou
;
Min Tan
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提交时间:2018/05/29
Hierarchical Framework
Large-scale Multiple Robotic System
Resource Constraints
Task Allocation
Study on dual peg-in-hole insertion using of constraints formed in the environment
期刊论文
INDUSTRIAL ROBOT-AN INTERNATIONAL JOURNAL, 2017, 卷号: 44, 期号: 6, 页码: 730-740
作者:
Su, Jianhua
;
Li, Rui
;
Qiao, Hong
;
Xu, Jing
;
Ai, Qinglin
;
Zhu, Jiankang
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提交时间:2018/03/03
Attractive Region
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Sensor-less