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A Unified Multi-output Semi-supervised Network for 3D Face Reconstruction 会议论文
, Budapest, 2019-07
作者:  Wang, Pengrui;  Tian, Yi;  Che, Wujun;  Xu, Bo
浏览  |  Adobe PDF(1744Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：268/73  |  提交时间：2020/09/11
Efficient Insertion of Partially Flexible Objects in Precision Assembly 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 2019, 卷号: 16, 期号: 2, 页码: 706-715
作者:  Xing, Dengpeng;  Liu, Fangfang;  Liu, Song;  Xu, De
浏览  |  Adobe PDF(1976Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：351/64  |  提交时间：2019/12/16
Efficient insertion  partially flexible object  precision assembly  
Efficient Insertion of Multiple Objects Parallel Connected by Passive Compliant Mechanisms in Precision Assembly 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2019, 卷号: 15, 期号: 9, 页码: 4878-4887
作者:  Xing, Dengpeng;  Lv, Yan;  Liu, Song;  Xu, De;  Liu, Fangfang
浏览  |  Adobe PDF(1886Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：354/98  |  提交时间：2019/12/16
Efficient insertion  parallel connection  passive compliance  precision assembly  
Nonlinear Deformation Prediction and Compensation for 3D Printing Based on CAE Neural Networks 会议论文
, Vancouver, BC, Canada, August 22-26, 2019
作者:  Meihua Zhao;  Gang Xiong;  Xiuqin Shang;  Chang Liu;  Zhen Shen;  Huaiyu Wu
浏览  |  Adobe PDF(3684Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：388/100  |  提交时间：2019/10/10
平行手术的平台构建及其关键技术研究 学位论文
工学博士, 中国科学院大学自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者:  孟祥冰
Adobe PDF(15308Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：277/6  |  提交时间：2019/06/28
平行手术  增强现实系统  Slam  增强传感  上采样  配准定位  增强现实  深度感知  数据驱动  
面向服务机器人的交互意图理解与跟踪控制方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
作者:  李康
Adobe PDF(13789Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：258/15  |  提交时间：2019/06/06
共融机器人（服务机器人）  机器人视觉  交互意图理解  行为决策  目标跟踪控制  
Transferring and Fitting Fixed-sized Garments onto Bodies of Various Dimensions and Postures 期刊论文
Computer-aided Design, 2019, 卷号: 106, 期号: 1, 页码: 30-42
作者:  Liguo Jiang;  Juntao Ye;  Liming Sun;  Jituo Li
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Garment Transfer  Garment Fitting  Cloth Simulation