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平行机器:一种智能机器的管理与控制框架
期刊论文
智能科学与技术学报, 2019, 卷号: 1, 期号: 2, 页码: 182-191
作者:
白天翔
;
沈震
;
刘雅婷
;
董西松
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提交时间:2022/07/04
平行机器
机器人
ACP
平行系统
虚拟现实
A Hybrid Time Frequency Response and Fuzzy Decision Tree for Non-stationary Signal Analysis and Pattern Recognition
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2019, 卷号: 16, 期号: 3, 页码: 398-412
作者:
N. R. Nayak
;
P. K. Dash
;
R. Bisoi
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浏览/下载:165/54
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提交时间:2021/02/22
Non-stationary signals
sparse S-transform (SST)
scaling method
fuzzy decision tree
pattern classification.
An Approach to Reducing Input Parameter Volume for Fault Classifiers
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2019, 卷号: 16, 期号: 2, 页码: 199-212
作者:
Ann Smith
;
Fengshou Gu
;
Andrew D. Ball
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提交时间:2021/02/22
Fault diagnosis
classification
variable clustering
data compression
big data.
Motion-force Transmissibility Characteristic Analysis of a Redundantly Actuated and Overconstrained Parallel Machine
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2019, 卷号: 16, 期号: 2, 页码: 150-162
作者:
Hai-Qiang Zhang
;
Hai-Rong Fang
;
Bing-Shan Jiang
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提交时间:2021/02/22
Redundantly actuated
overconstrained
parallel manipulator
motion-force transmission performance
workspace.
A Hardware-Oriented Algorithm for Ultra-High-Speed Object Detection
期刊论文
IEEE SENSORS JOURNAL, 2019, 卷号: 19, 期号: 10, 页码: 3818-3831
作者:
Li, Jianquan
;
Liu, Xilong
;
Liu, Fangfang
;
Xu, De
;
Gu, Qingyi
;
Ishii, Idaku
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提交时间:2019/07/12
Hardware implementation
high-frame-rate vision
field-programmable gate array
multi-object detection
histograms of oriented gradient
support vector machine
Large-Scale Bisample Learning on ID Versus Spot Face Recognition
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF COMPUTER VISION, 2019, 卷号: 127, 期号: 6-7, 页码: 684-700
作者:
Zhu, Xiangyu
;
Liu, Hao
;
Lei, Zhen
;
Shi, Hailin
;
Yang, Fan
;
Yi, Dong
;
Qi, Guojun
;
Li, Stan Z.
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浏览/下载:485/83
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提交时间:2019/07/11
Face recognition
ID versus spot
Large-scale bisample learning
Dominant prototype softmax
基于深度学习的遥感图像目标检测技术研究
学位论文
工学硕士, 中科院自动化所: 中科院自动化所, 2019
作者:
黄河
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浏览/下载:335/11
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提交时间:2019/06/24
目标检测
光学遥感图像
深度学习
尺度不变性
旋转不变性
环境理解与技能传授相结合的移动机器人导航学习研究
学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者:
张茗奕
Adobe PDF(7430Kb)
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浏览/下载:344/5
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提交时间:2019/06/21
移动机器人导航
拓扑地图
环境感知
技能传授
曲线提取
领航者跟随
融合多源数据知识的复杂工业过程优化决策方法研究
学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2019
作者:
刘承宝
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浏览/下载:550/4
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提交时间:2019/06/17
多源数据融合
知识获取
生成式对抗网络
智能优化决策
锂离子电池单体电芯一致性分选
基于情境信号的连续多任务学习
学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2019
作者:
曾冠雄
Adobe PDF(4369Kb)
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提交时间:2019/06/04
前额叶皮层
正交权重修改
情境依赖处理
灾难性遗忘
连续学习
多任务学习