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A Pilot Study on Continuous Breaststroke Phase Recognition with Fast Training Based on Lower-Limb Inertial Signals 会议论文
, Berlin, Germany, 23-27 July 2019
作者:  Zheng EH(郑恩昊);  Zhendong Zhang;  Jingeng Mai;  Qining Wang;  Hong Qiao
Adobe PDF(1335Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：8/2  |  提交时间：2024/06/25
Toward a human-machine interface based on electrical impedance tomography for robotic manipulator control 会议论文
, Macau, China, 03-08 November 2019
作者:  Enhao Zheng;  Yuhua Li;  Qining Wang;  Hong Qiao
Adobe PDF(2629Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：13/5  |  提交时间：2024/06/25
冰雪运动生物力学及其机器人研究进展 期刊论文
自动化学报, 2019, 卷号: 45, 期号: 9, 页码: 1620-1636
作者:  王天柱;  吴正兴;  喻俊志;  谭民;  张峰
Adobe PDF(1190Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：164/41  |  提交时间：2023/09/21
运动生物力学  冰雪机器人  建模与控制  高速高机动  
Design and Validation of an Asymmetric Bowden-Cable-Driven Series Elastic Actuator 会议论文
, Dali, China, 2019.12
作者:  Ning Sun;  Long Cheng;  Lin Tian;  Zeng-Guang Hou;  Min Tan
Adobe PDF(4602Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：179/56  |  提交时间：2022/08/29
Recognition of Endovascular Manipulations using Recurrent Neural Networks 会议论文
, 德国, 7.23-7.27
作者:  Li, Rui-Qi;  Zhou, Xiao-Hu;  Bian, Gui-Bin;  Xie, Xiao-Liang;  Hou, Zeng-Guang
Adobe PDF(990Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：128/30  |  提交时间：2022/01/14
Predictive Adaptive Kalman Filter and Its Application to INS/UWB-integrated Human Localization with Missing UWB-based Measurements 期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2019, 卷号: 16, 期号: 5, 页码: 604-613
作者:  Yuan Xu;  Tao Shen;  Xi-Yuan Chen;  Li-Li Bu;  Ning Feng
浏览  |  Adobe PDF(4479Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：168/53  |  提交时间：2021/02/22
Indoor human localization  tightly-coupled model  predictive filtering  Kalman filter  missing data.  
A Survey of the Research Status of Pedestrian Dead Reckoning Systems Based on Inertial Sensors 期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2019, 卷号: 16, 期号: 1, 页码: 65-83
作者:  Yuan Wu;  Hai-Bing Zhu;  Qing-Xiu Du;  Shu-Ming Tang
浏览  |  Adobe PDF(1248Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：274/84  |  提交时间：2021/02/22
Inertial measurement unit (IMU)  pedestrian dead-reckoning  indoor navigation  technical route  general framework.  
Position Based Impedance Control Strategy for a Lower Limb Rehabilitation Robot 会议论文
, 德国柏林, 2019.7
作者:  Liang, Xu;  Wang, Weiqun;  Hou,Zengguang;  Ren, Shixin;  Wang, Jiaxing;  Shi, Weiguo;  Peng, Liang;  Su, Tingting
浏览  |  Adobe PDF(1476Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：282/112  |  提交时间：2020/07/10
Enhancing Rock Painting Tour Experience with Outdoor Augmented Reality 会议论文
, Beijing, 2019-10-14
作者:  Zhang, Qi;  Zhu, Xiaoyang;  Yu, Haitao;  Jiang, Yongshi
浏览  |  Adobe PDF(691Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：270/106  |  提交时间：2020/06/10
Controlling a Robotic Hip Exoskeleton With Noncontact Capacitive Sensors 期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2019, 卷号: 24, 期号: 5, 页码: 2227-2235
作者:  Crea, Simona;  Manca, Silvia;  Parri, Andrea;  Zheng, Enhao;  Mai, Jingeng;  Lova, Raffaele Molino;  Vitiello, Nicola;  Wang, Qining
Adobe PDF(2244Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：237/1  |  提交时间：2020/03/30
Capacitive sensing  gait phase estimation  hip exoskeleton  wearable robotics