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Marine autonomous navigation for biomimetic underwater robots based on deep stereo attention network
会议论文
, Prague, Czech Republic, 2021年9月27日-2021年10月1日
作者:
Yan, Shuaizheng
;
Wu, Zhengxing
;
Wang, Jian
;
Tan, Min
;
Yu, Junzhi
Adobe PDF(4783Kb)
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提交时间:2023/06/12
Autonomous underwater vehicles
Visualization
Navigation
Biological system modeling
Real-time systems
An open-source, fiducial-based, underwater stereo visual-inertial localization method with refraction correction
会议论文
, Prague, Czech Republic, 2021.09
作者:
Pengfei Zhang
;
Zhengxing Wu
;
Jian Wang
;
Shihan Kong
;
Min Tan
;
Junzhi Yu
Adobe PDF(657Kb)
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浏览/下载:313/59
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提交时间:2022/06/27
An Underwater Micro Cable-Driven Pan-Tilt Binocular Vision System With Spherical Refraction Calibration
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2021, 卷号: 70, 页码: 13
作者:
Qiu, Changlin
;
Wu, Zhengxing
;
Kong, Shihan
;
Yu, Junzhi
Adobe PDF(2362Kb)
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浏览/下载:210/21
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提交时间:2021/11/04
Pan-tilt camera
target tracking
underwater measurement
underwater refraction correction
Static Force-Based Modeling and Parameter Estimation for a Deformable Link Composed of Passive Spherical Joints With Preload Forces
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 11, 页码: 1817-1826
作者:
Gaofeng Li
;
Dezhen Song
;
Lei Sun
;
Shan Xu
;
Hongpeng Wang
;
Jingtai Liu
Adobe PDF(5110Kb)
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提交时间:2021/09/03
Deformable link
parameters identification
spherical joint with preload force
static force-based model
Soft Robotics: Morphology and Morphology-inspired Motion Strategy
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 9, 页码: 1500-1522
作者:
Fan Xu
;
Hesheng Wang
Adobe PDF(41738Kb)
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浏览/下载:197/24
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提交时间:2021/09/03
Soft continuum manipulator
soft gripper
soft mobile robot
soft robot control method
soft robot modeling method
soft robotics
面向无人平台的多模态图像目标检测算法研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:
张璐
Adobe PDF(29510Kb)
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浏览/下载:439/16
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提交时间:2021/06/23
目标检测
多模态图像
无人平台
模态融合
模态对齐
增量式小样本学习
水中智能清洁机器人的视觉感知与运动控制
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:
孔诗涵
Adobe PDF(10225Kb)
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浏览/下载:330/22
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提交时间:2021/06/21
水中智能作业机器人
水下双目标定
轨迹跟踪控制
智能水面作业系统
综合路径规划
Saliency Detection via Manifold Ranking Based on Robust Foreground
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2021, 卷号: 18, 期号: 1, 页码: 73-84
作者:
Wei-Ping Ma
;
Wen-Xin Li
;
Jin-Chuan Sun
;
Peng-Xia Cao
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提交时间:2021/02/23
Saliency detection
manifold ranking
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