×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
学术期刊 [22]
毕业生 [13]
多模态人工智能系统全... [9]
复杂系统认知与决策实... [9]
中科院工业视觉智能装... [3]
作者
谭民 [5]
喻俊志 [3]
王天柱 [3]
孙世颖 [2]
赵晓光 [2]
张天栋 [2]
更多...
文献类型
期刊论文 [36]
学位论文 [15]
发表日期
2023 [51]
语种
中文 [15]
英语 [12]
出处
IEEE/CAA ... [17]
自动化学报 [5]
Biomimetic... [2]
IEEE Robot... [1]
IEEE TRANS... [1]
IEEE TRANS... [1]
更多...
资助项目
National N... [2]
National N... [2]
Science an... [2]
Foundation... [1]
Independen... [1]
Ministry o... [1]
更多...
收录类别
SCI [12]
SCIE [2]
其他 [2]
导师
资助机构
National N... [4]
Science an... [2]
Foundation... [1]
Independen... [1]
Ministry o... [1]
National K... [1]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共51条,第1-10条
帮助
限定条件
发表日期:2023
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
作者升序
作者降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
题名升序
题名降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
发表日期升序
发表日期降序
提交时间升序
提交时间降序
A Wire-driven Elastic Robotic Fish and its Design and CPG-Based Control
期刊论文
Journal of Intelligent & Robotic Systems, 2023, 卷号: 107, 期号: 1, 页码: 4
作者:
Liao Xiaocun
;
Chao Zhou
;
Jian Wang
;
Junfeng Fan
;
Zhuoliang Zhang
Adobe PDF(1749Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:6/0
  |  
提交时间:2024/05/28
Robotic fish
Wire-driven mode
Elastic component
Kinematics model
Body wave
航天器威胁规避智能自主控制技术研究综述
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 2, 页码: 229-245
作者:
袁利
;
姜甜甜
Adobe PDF(2092Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:10/3
  |  
提交时间:2024/05/09
轨道威胁感知
自主决策规划
“感知-决策-执行”一体化
航天器智能自主控制
状态测量不确定和动力学未知的无人艇固定时间容错控制
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 5, 页码: 1050-1061
作者:
王宁
;
高颖
;
王仁慧
Adobe PDF(1917Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:7/2
  |  
提交时间:2024/05/09
无人艇
测量不确定性
未知动力学
固定时间控制
容错控制
切换拓扑下动态事件触发多智能体系统固定时间一致性
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 6, 页码: 1295-1305
作者:
孙梦薇
;
任璐
;
刘剑
;
孙长银
Adobe PDF(2591Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:6/0
  |  
提交时间:2024/05/09
多智能体系统
固定时间一致性
动态事件触发控制
切换拓扑
基于扩张状态观测器的四旋翼吊挂飞行系统非线性控制
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 8, 页码: 1758-1770
作者:
范云生
;
陈欣宇
;
赵永生
;
宋保健
Adobe PDF(8575Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:24/9
  |  
提交时间:2024/04/24
四旋翼飞行器
吊挂飞行
积分反步法
扩张状态观测器
基于扩展PI抗扰补偿器的高精度时间同步控制
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 12, 页码: 2520-2531
作者:
代学武
;
贾志安
;
崔东亮
;
柴天佑
Adobe PDF(1595Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:31/11
  |  
提交时间:2024/04/17
扩展PI抗扰补偿器
零极点优化
时间同步
网络控制系统
周期性扰动
A Triple-Stage Robust Ellipse Fitting Algorithm Based on Outlier Removal
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2023, 卷号: 72, 页码: 14
作者:
Long, Chenrong
;
Hu, Qinglei
;
Zhao, Mingyang
;
Li, Dongyu
;
Ouyang, Zhenchao
;
Yan, Dong-Ming
收藏
  |  
浏览/下载:85/0
  |  
提交时间:2023/12/21
Ellipse fitting
linear clustering
outlier removal
probability density
spacecraft pose measurement
Multiagent-Reinforcement-Learning-Based Stable Path Tracking Control for a Bionic Robotic Fish With Reaction Wheel
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2023, 卷号: 70, 期号: 12, 页码: 12670-12679
作者:
Qiu, Changlin
;
Wu, Zhengxing
;
Wang, Jian
;
Tan, Min
;
Yu, Junzhi
Adobe PDF(1587Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:127/0
  |  
提交时间:2023/11/17
Multiagent reinforcement learning (MARL)
path tracking control
reaction wheel
robotic fish
underwater robot
Covariance Estimation for Pose Graph Optimization in Visual-Inertial Navigation Systems
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT VEHICLES, 2023, 卷号: 8, 期号: 6, 页码: 3657-3667
作者:
Shi, Pengcheng
;
Zhu, Zhikai
;
Sun, Shiying
;
Rong, Zheng
;
Zhao, Xiaoguang
;
Tan, Min
Adobe PDF(2522Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:76/3
  |  
提交时间:2023/11/17
covariance estimation
loop closing
pose graph optimization
visual-inertial odometry
Neural inertial navigation system on pedestrian
期刊论文
MEASUREMENT SCIENCE AND TECHNOLOGY, 2023, 卷号: 34, 期号: 10, 页码: 14
作者:
Huang, Fengrong
;
Gao, Min
;
Liu, Qinglin
;
Tang, Fulin
;
Wu, Yihong
收藏
  |  
浏览/下载:84/0
  |  
提交时间:2023/11/17
localization
deep learning
pedestrian indoor navigation
IEKF
inertial navigation