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发表日期:2023
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基于变阻抗控制的冗余驱动并联机器人多目标内力优化
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 5, 页码: 1099-1115
作者:
梁旭
;
苏婷婷
;
侯增广
;
刘圣达
;
章杰
;
何广平
Adobe PDF(2614Kb)
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浏览/下载:20/7
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提交时间:2024/05/09
冗余驱动
并联机器人
时变阻抗控制
间隙消除
多目标优化
A Novel Spatial Position Prediction Navigation System Makes Surgery More Accurate
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON MEDICAL IMAGING, 2023, 卷号: 42, 期号: 12, 页码: 3614-3624
作者:
Zhang, Lin-Sen
;
Liu, Shi-Qi
;
Xie, Xiao-Liang
;
Zhou, Xiao-Hu
;
Hou, Zeng-Guang
;
Wang, Chao-Nan
;
Qu, Xin-Kai
;
Han, Wen-Zheng
;
Ma, Xi-Yao
;
Song, Meng
收藏
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浏览/下载:47/0
  |  
提交时间:2024/02/22
Vascular interventional surgery
3D prediction guide
autonomous operation
path-planning
weighted probability error ellipsoid
基于 TOF-MRA 图像的脑血管分割算法研究
学位论文
, 2023
作者:
黄海滨
Adobe PDF(9053Kb)
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浏览/下载:137/3
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提交时间:2024/01/10
磁共振血管造影
脑血管分割
统计模型
深度学习
半监督学习
Kinematic analysis of three redundant parallel mechanisms for fracture reduction
期刊论文
MECHANISM AND MACHINE THEORY, 2023, 卷号: 188, 页码: 22
作者:
Liang, Xu
;
Zeng, Xiang
;
Li, Guotao
;
Su, Tingting
;
He, Guangping
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浏览/下载:85/0
  |  
提交时间:2023/11/17
Redundant parallel mechanism
Surgical robot
Fracture reduction
Workspace
Dexterity
Robotic Automatic Drilling for Craniotomy: Algorithms and In Vitro Animal Experiments
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2023, 页码: 12
作者:
Bian, Gui-Bin
;
Wei, Bing-Ting
;
Li, Zhen
;
Ge, Peicong
;
Chen, Zhang
;
Qian, Chen
;
Wang, Jie
;
Fu, Pan
;
Zhao, Jizong
Adobe PDF(2827Kb)
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浏览/下载:103/2
  |  
提交时间:2023/11/17
Drilling
Robots
Force
Robot sensing systems
Skull
Feeds
Service robots
Autonomous drilling
craniotomy robot
feed velocity and force constraint control
in vitro experiment
skull-dura boundary detection
基于图神经网络的篇章表征研究
学位论文
, 2023
作者:
吴浩然
Adobe PDF(4884Kb)
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浏览/下载:115/12
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提交时间:2023/06/26
篇章表征
图神经网络
因果推理
基于激励机制的近红外二区荧光成像方法与术中导航研究
学位论文
, 2023
作者:
曹财广
Adobe PDF(7953Kb)
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浏览/下载:110/6
  |  
提交时间:2023/06/12
荧光手术导航
肿瘤在体检测
近红外二区荧光成像
断层成像
多谱段荧光成像
Robot-Assisted Trans-Esophageal Ultrasound and the Virtual Admittance-Based Master-Slave Control Method Thereof
期刊论文
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2023, 页码: 在线发表
作者:
Xie Yiping(谢亿平)
;
Guo Jun(郭君)
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Housden James
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Rhode Kawal
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Liu Hongbin(刘宏斌)
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Hou Zeng-Guang(侯增广)
;
Wang Shuangyi(王双翌)
Adobe PDF(2038Kb)
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浏览/下载:279/73
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提交时间:2023/05/31
面向支气管镜机器人仿真的柔性体建模与模拟研究
学位论文
, 2023
作者:
王怡虎
Adobe PDF(5841Kb)
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浏览/下载:149/3
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提交时间:2023/05/30
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