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| Autonomy Evaluation of Unmanned Systems Based on Task Models 期刊论文 Machine Intelligence Research, 2024, 页码: 1-16 作者: Yi Zou; Zehao Ni; Xun Lei; Chi Zhang![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(1801Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:40/12  |  提交时间:2024/06/27 |
| 基于医生经验迁移的超声机器人自主扫查方法研究 学位论文 , 2024 作者: 郝明瑞![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(7593Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:29/1  |  提交时间:2024/06/26 超声机器人 自动超声扫描 医生经验迁移 超声切面搜索 超声探头导航 |
| 基于视觉-语言引导的机器人导航研究 学位论文 , 2024 作者: 何科技![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(29796Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:68/5  |  提交时间:2024/06/25 视觉语言导航、数据稀缺、时序信息挖掘噪声、跨模态对齐、异常行为 |
| Recursive Least-Squares Estimator-Aided Online Learning for Visual Tracking 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON PATTERN ANALYSIS AND MACHINE INTELLIGENCE, 2024, 卷号: 46, 期号: 3, 页码: 1881-1897 作者: Gao, Jin ; Lu, Yan; Qi, Xiaojuan; Kou, Yutong ; Li, Bing ; Li, Liang; Yu, Shan ; Hu, Weiming![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(915Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:41/16  |  提交时间:2024/06/21 Visualization Training Adaptation models Data models Optimization Task analysis Robustness Online learning few-shot online adaptation visual tracking continual learning recursive least-squares estimation |
| UAV Path Planning with Terrain Constraints for Aerial Scanning. 期刊论文 IEEE Transactions on Intelligent Vehicles, 2024, 卷号: 9, 期号: 1, 页码: 1189-1203 作者: Jinbiao Yuan; Zhenbao Liu; Xiaoyu Xiong; Yunfeng Ai; Long Chen ; Bin Tian![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(3939Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:75/20  |  提交时间:2024/06/20 |
| 基于信息融合的遥感图像语义分割方法研究 学位论文 , 2024 作者: 曹勇![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(8052Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:87/4  |  提交时间:2024/06/13 遥感图像处理 语义分割 信息融合 深度学习 |
| A LiDAR Point Clouds Dataset of Ships in a Maritime Environment 期刊论文 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 7, 页码: 1681-1694 作者: Qiuyu Zhang; Lipeng Wang; Hao Meng; Wen Zhang; Genghua Huang
Adobe PDF(10728Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:54/21  |  提交时间:2024/06/07 3D point clouds dataset dynamic tail wave fog simulation rainy simulation simulated data |
| 基于模仿学习的战术兵棋智能体构建与优化关键技术研究 学位论文 , 2024 作者: 王筱琦![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(2737Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:56/1  |  提交时间:2024/06/06 兵棋推演 模仿学习 强化学习 人机对抗 |
| 多柔性关节仿鱼推进系统优化与运动控制研究 学位论文 , 2024 作者: Lu Ben![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(36135Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:45/10  |  提交时间:2024/06/04 水下仿生机器人 多柔性关节 性能优化 转向运动控制 |
| Soccer Match Broadcast Video Analysis Method Based on Detection and Tracking 期刊论文 Computer Animation and Virtual Worlds, 2024, 卷号: 35, 期号: 3, 页码: 1-17 作者: Li HY(李红雨); Yang M(杨猛) ; Yang C(杨超) ; Kang JL(康江浪); Xiang Suo; Meng WL(孟维亮) ; Zhen Li ; Lijuan Mao; Bin Sheng; Jun Qi
Adobe PDF(5439Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:53/18  |  提交时间:2024/06/04 |