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A sequence of micro-assembly for irregular objects based on a multiple manipulator platform 会议论文
, Chicago, 2014.10
作者:  dengpeng xing;  De Xu;  Haipeng Li
浏览  |  Adobe PDF(858Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：245/77  |  提交时间：2018/01/04
Active calibration and its applications on micro-operating platform with multiple manipulators 会议论文
, hongkang, hongkang, hongkang, hongkang, hongkang, hongkang, hongkang, hongkang, 2014.5, 2014.5, 2014.5, 2014.5, 2014.5, 2014.5, 2014.5, 2014.5
作者:  dengpeng xing;  De Xu;  Haipeng Li;  Liyan Luo
浏览  |  Adobe PDF(995Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：230/66  |  提交时间：2018/01/04
Binocular Initial Location and Extrinsic Parameters 会议论文
, China Shenyang, 2014-06-27
作者:  Qingbin Wang;  Wei Zou;  Feng Zhang;  De Xu
浏览  |  Adobe PDF(217Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：370/118  |  提交时间：2017/05/05
Bionic Eye  Ellipse Fitting  Stereo Vision  Calibration  Levenberg-marquardt Method  Eye-in-hand System  
A Placement Path Planning Algorithm Based on Meshed Triangles for Carbon Fiber Reinforce Composite Component with Revolved Shape 期刊论文
International Journal on Control Systems and Applications, 2014, 卷号: 1, 期号: 1, 页码: 23-32
作者:  Li, Lina;  Wang, Xingang;  Xu, De;  Tan, Min
浏览  |  Adobe PDF(1125Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：493/147  |  提交时间：2017/05/05
Composite Structures  Automated Fiber Placement  Path Planning  
A Kinematics Analysis for a 5-DOF Manipulator 会议论文
The 26th Chinese Control and Decision Conference, 湖南长沙, 2014年5月31日-6月2日
作者:  Lu jinyan(卢金燕);  Xu De;  Wang Peng
浏览  |  Adobe PDF(230Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：1063/693  |  提交时间：2016/06/20
Development of detection techniques of surface defects for large aperture optical elements based on machine vision 会议论文
第33届中国控制会议, 中国南京, 2014年7月28-30日
作者:  Tao X(陶显);  Zhang ZT(张正涛);  Zhang F(张峰);  Shi YL(史亚莉);  Xu D(徐德)
浏览  |  Adobe PDF(619Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：535/207  |  提交时间：2016/06/20
显微视觉测量与控制 专著
北京:国防工业出版社, 2014
作者:  徐德
Microsoft Word(28Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：464/117  |  提交时间：2016/03/08
显微视觉  
The design of a mother robot for Marsupial robotic system 会议论文
IEEE International Conference on Mechatronics and Automation ( ICMA), Tianjin, China, August 3-6
作者:  Peng Zhao;  Zhiqiang Cao;  Lingyi Xu;  Chao Zhou;  De Xu
浏览  |  Adobe PDF(480Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：324/112  |  提交时间：2015/08/19
Vision-Based Alignment Control for Grating Tiling in Petawatt-Class Laser System 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2014, 卷号: 63, 期号: 6, 页码: 1628-1638
作者:  Fang, Zaojun;  Xia, Lan;  Chen, Guodong;  Huang, Yanlong;  Xu, De;  Tan, Min
收藏  |  浏览/下载：231/0  |  提交时间：2015/08/12
Focal-spot Image  Fringe Image  Grating Tiling  Interference  Visual Control  Wavefront  
Motion-based microscopic camera calibration and application on micro tube-hole insertion 期刊论文
OPTICAL ENGINEERING, 2014, 卷号: 53, 期号: 5, 页码: 053103-1-9
作者:  Li, Fudong;  Xu, De;  Shi, Yali;  Zhang, Zhengtao
Microsoft Word(2212Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：387/89  |  提交时间：2015/08/12
Feature Extraction  Autofocus  Calibration  Microscopic Camera  Visual Servoing  Aligning  Microassembly