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冰雪运动生物力学及其机器人研究进展 期刊论文
自动化学报, 2019, 卷号: 45, 期号: 9, 页码: 1620-1636
作者:  王天柱;  吴正兴;  喻俊志;  谭民;  张峰
Adobe PDF(1190Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：153/39  |  提交时间：2023/09/21
运动生物力学  冰雪机器人  建模与控制  高速高机动  
智能合约：架构及进展 期刊论文
自动化学报, 2019, 卷号: 45, 期号: 3, 页码: 445-457
作者:  欧阳丽炜;  王帅;  袁勇;  倪晓春;  王飞跃
Adobe PDF(2641Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：114/43  |  提交时间：2023/06/06
区块链  智能合约  运行机制  基础架构  平行区块链  
油菜分枝拓扑结构随机模拟 期刊论文
中国科学:生命科学, 2019, 卷号: 49, 期号: 1, 页码: 67-76
作者:  王秀娟
Adobe PDF(3954Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：161/44  |  提交时间：2022/04/20
油菜  拓扑结构随机模拟  参数估计  概率分布  
The Combination of Two Control Strategies for Series Hybrid Electric Vehicles 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2019, 卷号: 6, 期号: 2, 页码: 596-608
作者:  Luo, Can;  Shen, Zhen;  Evangelou, Simos;  Xiong, Gang;  Wang, Fei-Yue
Adobe PDF(8306Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：184/46  |  提交时间：2022/04/07
DC-Link Voltage Control, Power Follower Control Strategy, Series Hybrid Electric Vehicles, Tuning  
Untethered quadrupedal hopping and bounding on a trampoline 期刊论文
Frontiers of mechanical engineering, 2019, 卷号: 15, 期号: 2, 页码: 181-192
作者:  Wang, Boxing;  Zhou, Chunlin;  Duan, Ziheng;  Zhu, Qichao;  Wu, Jun;  Xiong, Rong
Adobe PDF(1620Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：209/62  |  提交时间：2022/04/07
hopping and bounding gait  compliant mechanism  compliant contact  balance control strategy  legged locomotion control  quadruped robot  
A Multi-module Controller for Walking Quadruped Robots 期刊论文
Journal of Bionic Engineering, 2019, 卷号: 16, 期号: 1, 页码: 253-263
作者:  Wang, Boxing;  Wan, Ziwei;  Zhou, Chunlin;  Wu, Jun;  Qiu, Yanfeng;  Gao, Zhijun
Adobe PDF(2969Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：185/57  |  提交时间：2022/04/07
Central Pattern Generator  open-loop stability  agile locomotion control  quadruped robots  
Personalized gait trajectory generation based on anthropometric features using Random Forest 期刊论文
Journal of Ambient Intelligence and Humanized Computing, 2019, 期号: 1, 页码: 1-12
作者:  Shixin Ren;  Weiqun Wang;  Zeng-Guang Hou;  Badong Chen;  Xu Liang;  Liang Peng
Adobe PDF(2042Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：173/51  |  提交时间：2021/07/01
Personalized gait  Gait generation  Random Forest  Anthropometric features  Rehabilitation training  
Design and control of a two-motor-actuated tuna-inspired robot system 期刊论文
IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2019, 卷号: 51, 期号: 暂无, 页码: 1-11
作者:  Du, Sheng;  Wu, Zhengxing;  Wang, Jian;  Qi, Suwen;  Yu, Junzhi
Adobe PDF(2287Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：227/64  |  提交时间：2021/06/16
Bio-inspired robot  fast swimming  maneuverability  robotic tuna  underwater robot  
Efficient Confidence-Based Hierarchical Stereo Disparity Upsampling for Noisy Inputs 期刊论文
IEEE Access, 2019, 卷号: 0, 期号: 0, 页码: 0
作者:  Xiang-bing Meng;  Mei Zhang;  Zhao-xing Zhang;  Rong Wang;  Zheng Geng;  Fei-Yue Wang
收藏  |  浏览/下载：103/0  |  提交时间：2020/10/27
Disparity Upsampling  Confidence Evaluation  Noise  Hierarchical Structure  Multichannel Upsampling  
Brain activity regulates loose coupling between mitochondrial and cytosolic Ca2+ transients 期刊论文
NATURE COMMUNICATIONS, 2019, 期号: 10, 页码: 13
作者:  Yuan Lin;  Lin-Lin Li;  Wei Nie;  Xiao lei Liu;  Adler, Avital;  Chi Xiao;  Fujian Lu;  Liping Wang;  Hua Han;  Xianhua Wang;  Wen-Biao Gan;  Heping Cheng
浏览  |  Adobe PDF(3557Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：289/110  |  提交时间：2020/10/14
PROTEIN-KINASE-II  ESSENTIAL COMPONENT  DENDRITIC SPINES  MOTOR CORTEX  CALCIUM  DYSFUNCTION  FREQUENCY  DYNAMICS  DISEASE  ER