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文献类型:期刊论文
专题:复杂系统认知与决策实验室
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Finite-Time Observer-Based Variable Impedance Control of Cable-Driven Continuum Manipulators
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON HUMAN-MACHINE SYSTEMS, 2022, 卷号: 52, 期号: 1, 页码: 26-40
作者:
Liang, Xu
;
He, Guangping
;
Su, Tingting
;
Wang, Weiqun
;
Huang, Can
;
Zhao, Quanliang
;
Hou, Zeng-Guang
收藏
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浏览/下载:279/0
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提交时间:2022/02/16
Manipulators
Impedance
Kinematics
Observers
Manipulator dynamics
Robots
Task analysis
Compliant robots
continuum manipulators
control
finite-time stabilization
variable impedance
Neural Control of Robot Manipulators With Trajectory Tracking Constraints and Input Saturation
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2021, 卷号: 32, 期号: 9, 页码: 4231-4242
作者:
Yang, Chenguang
;
Huang, Dianye
;
He, Wei
;
Cheng, Long
收藏
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浏览/下载:272/0
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提交时间:2021/11/03
Manipulators
Lyapunov methods
Robot kinematics
Trajectory tracking
Automation
Barrier Lyapunov function (BLF)
constrained control
input saturation
robot manipulator
Robust Text Detection in Natural Scene Images
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON PATTERN ANALYSIS AND MACHINE INTELLIGENCE, 2014, 卷号: 36, 期号: 5;5, 页码: 970-983
作者:
Yin, Xu-Cheng
;
Yin, Xuwang
;
Huang, Kaizhu
;
Hao, Hong-Wei
收藏
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浏览/下载:82/0
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提交时间:2020/10/27
Scene Text Detection
Maximally Stable Extremal Regions
Single-link Clustering
Distance Metric Learning
A novel classifier ensemble method with sparsity and diversity
期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2014, 卷号: 134, 页码: 214-221
作者:
Yin, Xu-Cheng
;
Huang, Kaizhu
;
Hao, Hong-Wei
;
Iqbal, Khalid
;
Wang, Zhi-Bin
收藏
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浏览/下载:55/0
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提交时间:2020/10/27
Classifier Ensemble
Sparsity Learning
Diversity Learning
Neural Network Ensembles
Genetic Algorithm
Convex ensemble learning with sparsity and diversity
期刊论文
INFORMATION FUSION, 2014, 卷号: 20, 页码: 49-59
作者:
Yin, Xu-Cheng
;
Huang, Kaizhu
;
Yang, Chun
;
Hao, Hong-Wei
收藏
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浏览/下载:30/0
  |  
提交时间:2020/10/27
Classifier Ensemble
Sparsity
Diversity
Convex Quadratic Programming
DE2: Dynamic ensemble of ensembles for learning nonstationary data
期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2015, 卷号: 165, 页码: 14-22
作者:
Yin, Xu-Cheng
;
Huang, Kaizhu
;
Hao, Hong-Wei
收藏
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浏览/下载:91/0
  |  
提交时间:2020/10/27
Ensemble Of Ensembles
Growing Ensemble
Sparsity Learning
Nonstationary Environment
Concept Drift
Incremental Learning
A Richly Annotated Pedestrian Dataset for Person Retrieval in Real Surveillance Scenarios
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON IMAGE PROCESSING, 2019, 卷号: 28, 期号: 4, 页码: 1575-1590
作者:
Li, Dangwei
;
Zhang, Zhang
;
Chen, Xiaotang
;
Huang, Kaiqi
收藏
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浏览/下载:369/0
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提交时间:2019/07/12
Pedestrian retrieval
person re-identification
pedestrian attribute recognition
multi-label learning
An Adaptive Takagi-Sugeno Fuzzy Model-Based Predictive Controller for Piezoelectric Actuators
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2017, 卷号: 64, 期号: 4, 页码: 3048-3058
作者:
Cheng, Long
;
Liu, Weichuan
;
Hou, Zeng-Guang
;
Huang, Tingwen
;
Yu, Junzhi
;
Tan, Min
收藏
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浏览/下载:331/0
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提交时间:2017/05/05
Adaptive
Fuzzy Modeling
Hysteresis
Model Predictive Control (Mpc)
Parallel Distributed Control
Piezoelectric Actuators (Peas)