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冰雪运动生物力学及其机器人研究进展 期刊论文
自动化学报, 2019, 卷号: 45, 期号: 9, 页码: 1620-1636
作者:  王天柱;  吴正兴;  喻俊志;  谭民;  张峰
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运动生物力学  冰雪机器人  建模与控制  高速高机动  
基于计算光场成像的虹膜活体检测方法 期刊论文
自动化学报, 2019, 卷号: 45, 期号: 9, 页码: 1701-1712
作者:  宋平;  黄玲;  王云龙;  刘菲;  孙哲南
Adobe PDF(1007Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:134/43  |  提交时间:2023/08/15
无人机巡检输电走廊施工车辆识别方法研究 期刊论文
控制工程, 2019, 页码: 246-250
作者:  武金婷;  赵晓光;  袁德才
Adobe PDF(1688Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:208/55  |  提交时间:2022/09/15
施工车辆检测  无人机巡检  Hough 变换  HOG 特征  支持向量机  
平行机器:一种智能机器的管理与控制框架 期刊论文
智能科学与技术学报, 2019, 卷号: 1, 期号: 2, 页码: 182-191
作者:  白天翔;  沈震;  刘雅婷;  董西松
Adobe PDF(2025Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:188/70  |  提交时间:2022/07/04
平行机器  机器人  ACP  平行系统  虚拟现实  
平行艺术:人机协作的艺术创作 期刊论文
智能科学与技术学报, 2019, 卷号: 1, 期号: 4, 页码: 335-341
作者:  郭超;  鲁越;  林懿伦;  卓凡;  王飞跃
Adobe PDF(837Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:193/62  |  提交时间:2022/06/16
艺术  人工智能  平行系统  平行艺术  人机协作  强化学习  
油菜分枝拓扑结构随机模拟 期刊论文
中国科学:生命科学, 2019, 卷号: 49, 期号: 1, 页码: 67-76
作者:  王秀娟
Adobe PDF(3954Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:164/46  |  提交时间:2022/04/20
油菜  拓扑结构随机模拟  参数估计  概率分布  
基于单目显微视觉的微球姿态测量方法 期刊论文
自动化学报, 2019, 卷号: 45, 期号: 7, 页码: 1281-1289
作者:  李迎;  张大朋;  刘希龙;  徐德
Adobe PDF(2997Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:251/57  |  提交时间:2021/05/26
微孔检测  姿态测量  视觉测量  单目显微视觉  微球定位  
下肢康复机器人的主动柔顺人机交互控制及训练策略 学位论文
, 中国科学院大学: 中国科学院大学, 2019
作者:  梁旭
Adobe PDF(26225Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:448/15  |  提交时间:2020/07/09
下肢康复机器人  主动康复训练  交互力估计  交互控制  
基于强化学习和非正交多址接入的车联网无线资源分配 会议论文
, 杭州, 中国, 11月22-24日
作者:  韩双双;  李卓珩;  杨林瑶;  王晓
Adobe PDF(2801Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:302/74  |  提交时间:2020/03/18
面向在线餐饮外卖垃圾治理的智能可持续生态系统工程模型研究 期刊论文
智能科学与技术学报, 2019, 卷号: 1, 期号: 3, 页码: 287-304
作者:  张远馨;  周明;  王深艳;  梁珍珍;  丁文文;  王晓
Adobe PDF(1404Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:495/152  |  提交时间:2020/03/18
在线餐饮外卖垃圾的治理  层次分析法  acp 理论  智能可持续生态系统工程