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3-D motion analysis and implementation of a developed gliding robotic dolphin 会议论文
, Dali, China, 2019年12月
作者:  Wang Jian(王健);  Wu Zhengxing;  Liu Jincun;  Tan Min;  Yu Junzhi
Adobe PDF(996Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：215/54  |  提交时间：2021/06/04
Beyond-Visual-Range Tactical Game Strategy for Multiple UAVs 会议论文
, 中国，杭州, 2019-11
作者:  Yangming,Kang;  Zhiqiang,Pu;  Zhen,Liu
浏览  |  Adobe PDF(538Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：221/65  |  提交时间：2020/10/30
Recurrent Prediction with Spatio-temporal Attention for Crowd Attribute Recognition 期刊论文
IEEE Transactions on Circuits and Systems for Video Technology, 2019, 卷号: 30, 期号: Early Access, 页码: 1 - 1
作者:  Li, Qiaozhe;  Zhao, Xin;  He, Ran;  Huang, Kaiqi
浏览  |  Adobe PDF(2648Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：434/111  |  提交时间：2020/01/14
Crowd video understanding , Attribute recognition , Attention mechanism , Multi-label classification  
Fast A3RL: Aesthetics-Aware Adversarial Reinforcement Learning for Image Cropping 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON IMAGE PROCESSING, 2019, 卷号: 28, 期号: 10, 页码: 5105-5120
作者:  Li, Debang;  Wu, Huikai;  Zhang, Junge;  Huang, Kaiqi
Adobe PDF(6588Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：410/48  |  提交时间：2019/12/16
Reinforcement learning  adversarial learning  image cropping  
Motion Control Strategies for a Repetitive Leaping Robotic Dolphin 期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2019, 卷号: 24, 期号: 3, 页码: 913-923
作者:  Yu, Junzhi;  Wu, Zhengxing;  Su, Zongshuai;  Wang, Tianzhu;  Qi, Suwen
Adobe PDF(2592Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：377/53  |  提交时间：2019/09/30
Bioinspired aquatic robot  fast swimming  leaping  motion control  robotic dolphin  
面向盲人视觉辅助眼镜的物体检测算法研究 学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者:  黄佳明
Adobe PDF(2565Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：507/5  |  提交时间：2019/06/05
盲人眼镜  卷积神经网络  盲人室外场景数据集  物体检测  特征融合  
Parameter estimation survey for multi-joint robot dynamic calibration case study 期刊论文
SCIENCE CHINA-INFORMATION SCIENCES, 2019, 卷号: 62, 期号: 10, 页码: 15
作者:  Zhang, Shaolin;  Wang, Shuo;  Jing, Fengshui;  Tan, Min
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dynamic parameter calibration  friction calibration  robot dynamics  industrial manipulator  dynamic models  
A precise initial weld point guiding method of micro-gap weld based on structured light vision sensor 期刊论文
IEEE SENSORS JOURNAL, 2019, 卷号: 19, 期号: 1, 页码: 322-331
作者:  Fan JF(范俊峰);  Jing FS(景奉水);  Yang L(杨磊);  Long T(龙腾);  Tan M(谭民)
浏览  |  Adobe PDF(32360Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：312/67  |  提交时间：2019/04/27
Initial Weld Point Guiding  Micro-gap Weld  Structured Light Vision  Robot Welding