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CADN: A weakly supervised learning-based category-aware object detection network for surface defect detection 期刊论文
Pattern Recognition, 2020, 期号: 109, 页码: 1-9
作者:  Jiabin, Zhang;  Hu, Su;  Wei, Zou;  Xinyi, Gong;  Zhengtao, Zhang;  Fei, Shen
Adobe PDF(1838Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：237/47  |  提交时间：2021/06/17
Weakly supervised learning  Automated surface inspection  Defect detection  Knowledge distillation  
Towards Better Surgical Instrument Segmentation in Endoscopic Vision: Multi-Angle Feature Aggregation and Contour Supervision 期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2020, 卷号: 5, 期号: 4, 页码: 6639-6646
作者:  Qin, Fangbo;  Lin, Shan;  Li, Yangming;  Bly, Randall A.;  Moe, Kris S.;  Hannaford, Blake
收藏  |  浏览/下载：216/0  |  提交时间：2020/12/04
Computer vision for medical robotics  medical robots and systems  deep learning for visual perception  object detection  segmentation and categorization  
Biologically inspired jumping robots: A comprehensive review. 期刊论文
Robotics and Autonomous System, 2020, 期号: 124, 页码: 19
作者:  Zou W(邹伟)
浏览  |  Adobe PDF(2041Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：238/78  |  提交时间：2020/10/22
Jumping robots, Bionics, Autonomous robots, Mechanical structure, Actuator and energy storage, Material, Control and stability  
CADN: A weakly supervised learning-based category-aware object detection network for surface defect detection 期刊论文
Pattern Recognition, 2020, 卷号: 109, 期号: 0, 页码: 10
作者:  Zou W(邹伟)
浏览  |  Adobe PDF(1839Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：185/55  |  提交时间：2020/10/22
Weakly supervised learning, Automated surface inspection, Defect detection, Knowledge distillation  
Moving to OOP: An Active Observation Approach for A Novel Composite Visual Servoing Configuration 期刊论文
IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2020, 期号: 1, 页码: 15
作者:  Zou W(邹伟)
Adobe PDF(9720Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：192/54  |  提交时间：2020/10/22
composite visual servoing configuration, optimal observation position, pan-tilt camera, observation measure function, imaging quality.  
Industrial WeakScratches Inspection Based on Multi-Feature Fusion Network 期刊论文
IEEE Transaction on Instrumentation and Measurement, 2020, 期号: 1, 页码: 1-14
作者:  Tao Xian;  Zhang DP(张大朋);  Hou wei;  Ma wenzhi;  Xu De
Adobe PDF(5789Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：287/73  |  提交时间：2020/10/20
Weak scratch inspection, Defect Detection, MultipleFeatureFusion,DeepLearning,MachineVision  
Coordinated Motion Planning of Independent Manipulators in Precision Manipulation 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2020, 卷号: 16, 期号: 11, 页码: 6933-6942
作者:  Xing, Dengpeng;  Liu, Fangfang;  Xu, De
Adobe PDF(2010Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：316/85  |  提交时间：2020/08/31
Manipulators  Force  Estimation  Task analysis  Planning  Robot kinematics  Coordinated operation  independent movement planning  intention estimation  
Efficient Coordinated Control Strategy to Handle Randomized Inclination in Precision Assembly 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2020, 卷号: 16, 期号: 9, 页码: 5814-5824
作者:  Xing, Dengpeng;  Liu, Fangfang;  Xu, De
浏览  |  Adobe PDF(2487Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：410/93  |  提交时间：2020/08/03
Efficient inclined insertion  force prediction  inclination estimation  precision assembly  
面向过盈配合微器件的机器人装配技能学习及其应用 学位论文
, 中科院自动化所: 中国科学院大学, 2020
作者:  马燕芹
Adobe PDF(5940Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：344/17  |  提交时间：2020/06/11
精密装配  视觉测量  图像伺服控制  装配控制  强化学习  演示学习  装配技能学习  
基于鱼眼全方位视觉的移动机器人定位与控制 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:  亢兆兵
Adobe PDF(5366Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：275/11  |  提交时间：2020/06/10
鱼眼相机  位姿估计  视觉SLAM  视觉轨迹跟踪  运动平滑优化