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中国科学院自动化研究所机构知识库
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NeuronsMAE: A Novel Multi-Agent Reinforcement Learning Environment for Cooperative and Competitive Multi-Robot Tasks
会议论文
, Queensland, Australia, 2023-6
作者:
Hu GZ(胡光政)
;
Li HR(李浩然)
;
Liu SS(刘莎莎)
;
Zhu YH(朱圆恒)
;
Zhao DB(赵冬斌)
Adobe PDF(2785Kb)
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浏览/下载:34/10
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提交时间:2024/07/04
PolarFormer: Multi-Camera 3D Object Detection with Polar Transformer
会议论文
, Washington, DC, United states, February 7, 2023 - February 14, 2023
作者:
Jiang, Yanqin
;
Zhang, Li
;
Miao, Zhenwei
;
Zhu, Xiatian
;
Gao, Jin
;
Hu, Weiming
;
Jiang, Yu-Gang
Adobe PDF(14499Kb)
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浏览/下载:33/4
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提交时间:2024/06/21
Once Detected, Never Lost: Surpassing Human Performance in Offline LiDAR based 3D Object Detection
会议论文
, 法国巴黎, 2023/10/2-2023/10/6
作者:
Fan L(范略)
;
Yang YX(杨禹雪)
;
Mao YM(毛一鸣)
;
Wang F(王峰)
;
Chen YT(陈韫韬)
;
Wang NY(王乃岩)
;
Zhang ZX(张兆翔)
Adobe PDF(1175Kb)
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浏览/下载:42/15
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提交时间:2024/06/18
点云目标检测
自动驾驶
Visual Traffic Knowledge Graph Generation from Scene Images
会议论文
, 法国巴黎, 2023年10月2日-6日
作者:
Guo, Yunfei
;
Yin, Fei
;
Li, Xiao-Hui
;
Yan, Xudong
;
Xue, Tao
;
Mei, Shuqi
;
Liu, Cheng-Lin
Adobe PDF(2506Kb)
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浏览/下载:64/23
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提交时间:2024/06/13
基于双模型交互学习的半监督医学图像分割
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 4, 页码: 805-819
作者:
方超伟
;
李雪
;
李钟毓
;
焦李成
;
张鼎文
Adobe PDF(7898Kb)
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浏览/下载:50/19
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提交时间:2024/05/09
半监督学习
医学图像分割
双模型交互学习
平均教师
智能网联电动汽车节能优化控制研究进展与展望
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 12, 页码: 2437-2456
作者:
申永鹏
;
袁小芳
;
赵素娜
;
孟步敏
;
王耀南
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提交时间:2024/04/17
智能网联
电动汽车
节能
优化控制
Bird's-Eye-View Semantic Segmentation With Two-Stream Compact Depth Transformation and Feature Rectification
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT VEHICLES, 2023, 卷号: 8, 期号: 11, 页码: 4546-4558
作者:
Liu, Jierui
;
Cao, Zhiqiang
;
Yang, Jing
;
Liu, Xilong
;
Yang, Yuequan
;
Qu, Zhiyou
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浏览/下载:85/14
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提交时间:2024/03/27
Bird's-eye-view
semantic segmentation
two-stream compact depth transformation
feature rectification
TwinTex: Geometry-aware Texture Generation for Abstracted 3D Architectural Models
期刊论文
ACM TRANSACTIONS ON GRAPHICS, 2023, 卷号: 42, 期号: 6, 页码: 14
作者:
Xiong, Weidan
;
Zhang, Hongqian
;
Peng, Botao
;
Hu, Ziyu
;
Wu, Yongli
;
Guo, Jianwei
;
Huang, Hui
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提交时间:2024/03/26
Texture Mapping
3D Architectural Proxy
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Texture Optimization
Diffusion Model
Delivery of pollen to forsythia flower pistils autonomously and precisely using a robot arm
期刊论文
COMPUTERS AND ELECTRONICS IN AGRICULTURE, 2023, 卷号: 214, 页码: 13
作者:
Yang, Minghao
;
Lyu, Hongchang
;
Zhao, Yongjia
;
Sun, Yangchang
;
Pan, Hang
;
Sun, Qi
;
Chen, Jinlong
;
Qiang, Baohua
;
Yang, Hongbo
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提交时间:2023/12/21
Pollination robot
Flower detection
Pistil identification
Convolutional neural network (CNN)
Coupled Dynamics and Integrated Control for Position and Attitude Motions of Spacecraft: A Survey
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 12, 页码: 2187-2208
作者:
Feng Zhang
;
Guangren Duan
Adobe PDF(1737Kb)
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提交时间:2023/10/31
Coupled position and attitude dynamic modeling
integrated position and attitude control
position and attitude coupling analysis
spacecraft
space missions