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| Unified Entropy Optimization for Open-Set Test-Time Adaptation 会议论文
, Seattle WA, USA, June 17-21, 2024
作者: Zhengqing Gao ; Xu-Yao Zhang; Cheng-Lin Liu
 Adobe PDF(6643Kb) |  收藏 | 浏览/下载：23/9 | 提交时间：2024/06/13 |
| 开放集模型自适应方法研究 学位论文
, 2024
作者: 高正清
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开放集识别 测试阶段自适应 视觉-语言模型 |
| 半结构化场景多任务轨迹规划与复用技术研究 学位论文
, 2024
作者: 李栋辉
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半结构化场景 多任务规划 运动协调 规划复用 点云配准 |
| 面向联机手写中文数据的深度生成算法研究 学位论文
, 2024
作者: 任敏思
Adobe PDF(7529Kb) | 收藏 | 浏览/下载：21/1 | 提交时间：2024/05/29
深度生成模型 联机手写中文生成 条件扩散模型 |
| 灵巧手机器人的类人物体交接学习研究 学位论文
, 2024
作者: 段昊男
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机器人学习 人机交互 物体交接 灵巧手机器人 |
| Label Recovery and Trajectory Designable Network for Transfer Fault Diagnosis of Machines With Incorrect Annotation 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 4, 页码: 932-945
作者: Bin Yang; Yaguo Lei; Xiang Li; Naipeng Li; Asoke K. Nandi
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Deep transfer learning domain adaptation incorrect label annotation intelligent fault diagnosis rotating machines |
| Advancements in Humanoid Robots: A Comprehensive Review and Future Prospects 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 2, 页码: 301-328
作者: Yuchuang Tong; Haotian Liu; Zhengtao Zhang
Adobe PDF(7587Kb) | 收藏 | 浏览/下载：123/28 | 提交时间：2024/01/23
Future trends and challenges humanoid robots human-robot interaction key technologies potential applications |
