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| 基于驾驶风格学习的轨迹规划方法研究 学位论文
, 2023
作者: 宋冰
 Adobe PDF(7765Kb) |  收藏 | 浏览/下载：85/3 | 提交时间：2023/06/25
自动驾驶系统 驾驶风格 轨迹规划 主动学习 反事实推理 |
| 面向平行交通系统的城市出行轨迹挖掘方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 李志帅
Adobe PDF(15178Kb) | 收藏 | 浏览/下载：258/14 | 提交时间：2022/06/16
平行交通系统 城市出行轨迹挖掘 出行语义感知 出行轨迹生成 疫情传播模拟 |
| Design of the tip state estimator for hybrid-structured flexible manipulator based on SDFT and FLAKF 期刊论文
Assembly Automation, 2018, 卷号: 38, 期号: 5, 页码: 576-586
作者: Long, Teng; Li, En; Fan, Junfeng; Yang, Lei; Liang, Zize
 浏览 |  Adobe PDF(857Kb) | 收藏 | 浏览/下载：303/96 | 提交时间：2019/04/27
Fuzzy Logic Adaptive Kalman Filter (Flakf) Hybrid-structured Flexible Manipulator (Hsfm) Sliding Discrete Fourier Transform (Sdft) Tip State Estimator |
| 融合先验信息的脑功能区划分 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者: 宋丹丹
Adobe PDF(24638Kb) | 收藏 | 浏览/下载：272/0 | 提交时间：2015/09/02
核磁共振 功能连接 半监督聚类 先验信息 邻域信息 Fmri Functional Connectivity Semi-supervised Clustering Prior Information Spatial Proximity |
| 嵌入式语音合成系统的研究与实现 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2006
作者: 张皖志
Adobe PDF(700Kb) | 收藏 | 浏览/下载：157/0 | 提交时间：2015/09/02
语音合成 嵌入式语音合成 音库裁剪 混合基元 聚类 决策树 Text-to-speech Embedded Tts Speech Database Pruning Non-uniform Unit Clustering Decision Trees |
| 工业机器人关节柔性分析与减振控制 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2012
作者: 强艳辉
Adobe PDF(4264Kb) | 收藏 | 浏览/下载：647/0 | 提交时间：2015/09/02
柔性关节工业机器人 关节空间轨迹规划 输入整形 动态面法 Chebyshev神经网络 Flexible Joint Industrial Robot Trajectory PlannIng In joInt Space Input Shaping Technique Dynamical Surface Control Chebyshev Neural Network |
| 社区问答系统中主题及用户社区挖掘的关键技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者: 张中峰
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社区问答 热点话题 主题演化 社区演化 好友推荐 Community Question Answering Topic Evolution Community Evolution Friend Recommendation |
| 主从同步系统智能控制关键技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010
作者: 魏志强
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同步控制 重复控制 扰动观测器 预见控制 神经网络控制 Synchronization Control Repetitive Control Disturbance Observer Preview Control Neural Network Control |
| 感应电动机矢量控制系统关键技术的研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008
作者: 郑军
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感应电动机 矢量控制 参数辨识 磁链观测 扩张状态观测器 自适应反步法 Induction Motor Vector Control Parameter Identification Flux Observer Extended State Observer Adaptive Backstepping |
