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语种:英语
作者:魏庆来
第一作者
作者:杨雄
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Decentralized Event-Driven Constrained Control Using Adaptive Critic Designs
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2021, 页码: 15
作者:
Yang, Xiong
;
Zhu, Yuanheng
;
Dong, Na
;
Wei, Qinglai
Adobe PDF(1578Kb)
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浏览/下载:239/15
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提交时间:2022/01/27
Adaptive critic designs (ACDs)
adaptive dynamic programming (ADP)
decentralized event-driven control
input constraint
reinforcement learning (RL)
An off-policy iteration algorithm for robust stabilization of constrained-input uncertain nonlinear systems
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBUST AND NONLINEAR CONTROL, 2018, 卷号: 28, 期号: 18, 页码: 5747-5765
作者:
Yang, Xiong
;
Wei, Qinglai
收藏
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浏览/下载:344/0
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提交时间:2019/01/08
constrained input
mismatched uncertainties
off-policy iteration
reinforcement learning
robust stabilization
Infinite Horizon Self-Learning Optimal Control of Nonaffine Discrete-Time Nonlinear Systems
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2015, 卷号: 26, 期号: 4, 页码: 866-879
作者:
Wei, Qinglai
;
Liu, Derong
;
Yang, Xiong
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Adobe PDF(2408Kb)
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浏览/下载:311/125
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提交时间:2015/09/21
Adaptive Critic Designs
Adaptive Dynamic Programming (Adp)
Approximate Dynamic Programming
Generalized Policy Iteration
Neural Networks (Nns)
Neurodynamic Programming
Nonlinear Systems
Optimal Control
Reinforcement Learning
Reinforcement-Learning-Based Robust Controller Design for Continuous-Time Uncertain Nonlinear Systems Subject to Input Constraints
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2015, 卷号: 45, 期号: 7, 页码: 1372-1385
作者:
Liu, Derong
;
Yang, Xiong
;
Wang, Ding
;
Wei, Qinglai
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浏览/下载:508/254
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提交时间:2015/09/17
Approximate Dynamic Programming (Adp)
Neural Networks (Nns)
Neuro-dynamic Programming
Nonlinear Systems
Optimal Control
Reinforcement Learning (Rl)
Robust Control
Online approximate optimal control for affine non-linear systems with unknown internal dynamics using adaptive dynamic programming
期刊论文
IET CONTROL THEORY AND APPLICATIONS, 2014, 卷号: 8, 期号: 16, 页码: 1676-1688
作者:
Yang, Xiong
;
Liu, Derong
;
Wei, Qinglai
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浏览/下载:365/143
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提交时间:2015/08/12
Finite-Approximation-Error-Based Discrete-Time Iterative Adaptive Dynamic Programming
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2014, 卷号: 44, 期号: 12, 页码: 2820-2833
作者:
Wei, Qinglai
;
Wang, Fei-Yue
;
Liu, Derong
;
Yang, Xiong
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提交时间:2015/08/12
Adaptive Critic Designs
Adaptive Dynamic Programming (Adp)
Approximate Dynamic Programming
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Neuro-dynamic Programming
Nonlinear Systems
Optimal Control
Reinforcement Learning
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