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作者:杨雄
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Policy Iteration for H infinity Optimal Control of Polynomial Nonlinear Systems via Sum of Squares Programming
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2018, 卷号: 48, 期号: 2, 页码: 500-509
作者:
Zhu, Yuanheng
;
Zhao, Dongbin
;
Yang, Xiong
;
Zhang, Qichao
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提交时间:2018/10/10
Adaptive Dynamic Programming (Adp)
h Infinity Optimal Control
Policy Iteration (Pi)
Polynomial Nonlinear Systems
Sum Of Squares (Sos)
Guaranteed cost neural tracking control for a class of uncertain nonlinear systems using adaptive dynamic programming
期刊论文
Neurocomputing, 2016, 卷号: 198, 期号: wu, 页码: 80
作者:
Yang, Xiong
;
Liu, Derong
;
Wei, Qinglai
;
Wang, Ding
Adobe PDF(1487Kb)
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提交时间:2017/02/23
Adaptive Dynamic Programming
Guaranteed Cost Control
Hamilton-jacobi-bellman Equation
Neural Network
Nonlinear System
Reinforcement Learning
Online approximate solution of HJI equation for unknown constrained-input nonlinear continuous-time systems
期刊论文
INFORMATION SCIENCES, 2016, 卷号: 328, 页码: 435-454
作者:
Yang, Xiong
;
Liu, Derong
;
Ma, Hongwen
;
Xu, Yancai
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浏览/下载:459/136
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提交时间:2016/01/18
Adaptive Dynamic Programming
Hamilton-jacobi-isaacs Equation
Input Constraint
Neural Network
Optimal Control
Reinforcement Learning
Near-optimal online control of uncertain nonlinear continuous-time systems based on concurrent learning
会议论文
International Joint Conference on Neural Networks (IJCNN), Beijing, 2014
作者:
Xiong Yang
;
Derong Liu
;
Qinglai Wei
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提交时间:2015/08/19
Adaptive optimal control for a class of continuous-time affine nonlinear systems with unknown internal dynamics
期刊论文
NEURAL COMPUTING & APPLICATIONS, 2013, 卷号: 23, 期号: 7-8, 页码: 1843-1850
作者:
Liu, Derong
;
Yang, Xiong
;
Li, Hongliang
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提交时间:2015/08/12
Adaptive Dynamic Programming
Reinforcement Learning
Policy Iteration
Adaptive Optimal Control
Neural Network
Online Control
Nonlinear System
Online approximate optimal control for affine non-linear systems with unknown internal dynamics using adaptive dynamic programming
期刊论文
IET CONTROL THEORY AND APPLICATIONS, 2014, 卷号: 8, 期号: 16, 页码: 1676-1688
作者:
Yang, Xiong
;
Liu, Derong
;
Wei, Qinglai
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提交时间:2015/08/12