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中国科学院自动化研究所机构知识库
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A LiDAR Point Clouds Dataset of Ships in a Maritime Environment
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 7, 页码: 1681-1694
作者:
Qiuyu Zhang
;
Lipeng Wang
;
Hao Meng
;
Wen Zhang
;
Genghua Huang
Adobe PDF(10728Kb)
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提交时间:2024/06/07
3D point clouds dataset
dynamic tail wave
fog simulation
rainy simulation
simulated data
Low-Rank Optimal Transport for Robust Domain Adaptation
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 7, 页码: 1667-1680
作者:
Bingrong Xu
;
Jianhua Yin
;
Cheng Lian
;
Yixin Su
;
Zhigang Zeng
Adobe PDF(3368Kb)
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浏览/下载:12/6
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提交时间:2024/06/07
Domain adaptation
low-rank constraint
noise corruption
optimal transport
Neural Dynamics for Cooperative Motion Control of Omnidirectional Mobile Manipulators in the Presence of Noises: A Distributed Approach
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 7, 页码: 1605-1620
作者:
Yufeng Lian
;
Xingtian Xiao
;
Jiliang Zhang
;
Long Jin
;
Junzhi Yu
;
Zhongbo Sun
Adobe PDF(6691Kb)
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浏览/下载:3/1
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提交时间:2024/06/07
Cooperative motion control
noise-tolerant zeroing neural network (NTZNN)
omnidirectional mobile manipulator (OMM)
repetitive motion planning
Prescribed Performance Tracking Control of Time-Delay Nonlinear Systems With Output Constraints
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 7, 页码: 1557-1565
作者:
Jin-Xi Zhang
;
Kai-Di Xu
;
Qing-Guo Wang
Adobe PDF(2229Kb)
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提交时间:2024/06/07
Nonlinear systems
output constraints
prescribed performance
reference tracking
time delays
Nonlinear Filtering With Sample-Based Approximation Under Constrained Communication: Progress, Insights and Trends
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 7, 页码: 1539-1556
作者:
Weihao Song
;
Zidong Wang
;
Zhongkui Li
;
Jianan Wang
;
Qing-Long Han
Adobe PDF(1858Kb)
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浏览/下载:4/2
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提交时间:2024/06/07
Communication constraints
maximum correntropy filter
networked nonlinear filtering
particle filter
sample-based approximation
unscented Kalman filter
基于Retinex先验引导的低光照图像快速增强方法
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 5, 页码: 1035-1046
作者:
何磊
;
易遵辉
;
谢永芳
;
陈超洋
;
卢明
Adobe PDF(28074Kb)
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提交时间:2024/05/30
低光照图像增强
Gamma校正图
Retinex模型
噪声抑制
基于序列注意力和局部相位引导的骨超声图像分割网络
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 5, 页码: 970-979
作者:
陈芳
;
张道强
;
廖洪恩
;
赵喆
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提交时间:2024/05/30
骨科导航
超声图像分割
局部相位
序列注意力
叠层模型驱动的书法文字识别方法研究
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 5, 页码: 947-957
作者:
麻斯亮
;
许勇
Adobe PDF(9348Kb)
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浏览/下载:17/5
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提交时间:2024/05/30
书法文字识别
模型驱动
节点分离
叠层模型
精度学习
收缩、分离和聚合: 面向长尾视觉识别的特征平衡方法
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 5, 页码: 898-910
作者:
杨佳鑫
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于淼淼
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李虹颖
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范灵毓
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张军
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提交时间:2024/05/30
长尾识别
损失设计
特征平衡
特征约束
机器人化复合材料自动铺层技术综述
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 5, 页码: 873-897
作者:
郭鹏
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杨辰光
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李祥利
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章艺
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李淼
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提交时间:2024/05/30
碳纤维增强复合材料
机械臂控制
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