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高速公路无人驾驶的分层抽样多动态窗口轨迹规划算法 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 7, 页码: 1315-1332
作者:  张琳;  薛建儒;  马超;  李庚欣;  李勇强
Adobe PDF(18296Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2024/07/25
无人驾驶  轨迹规划  运动规划  贝叶斯网络  
Distributed nonsynchronous event-triggered state estimation of genetic regulatory networks with hidden Markovian jumping parameters 期刊论文
Mathematical Biosciences and Engineering, 2022, 卷号: 19, 期号: 12, 页码: 13878-13910.
作者:  Chao Ma;  Yanfeng Lu
Adobe PDF(976Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：35/11  |  提交时间：2024/06/06
基于WCGAN的矿物浮选泡沫图像光照不变颜色提取 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 9, 页码: 2301-2315
作者:  刘金平;  何捷舟;  唐朝晖;  谢永芳;  马天雨
Adobe PDF(25457Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：12/4  |  提交时间：2024/05/20
浮选泡沫图像  循环生成对抗网络  光照不变颜色特征  Wasserstein距离  结构保持  
基于静−动态特性协同感知的复杂工业过程运行状态评价 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 8, 页码: 1621-1634
作者:  褚菲;  许杨;  尚超;  王福利;  高福荣;  马小平
Adobe PDF(2106Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：46/16  |  提交时间：2024/04/24
复杂工业过程  运行状态评价  静-动态特性协同  慢特征分析  稀疏学习  
Finite-time filtering of T-S fuzzy semi-Markov jump systems with asynchronous mode-dependent delays 期刊论文
JOURNAL OF THE FRANKLIN INSTITUTE-ENGINEERING AND APPLIED MATHEMATICS, 2023, 卷号: 360, 期号: 16, 页码: 12707-12728
作者:  Ma, Chao;  Fu, Hang;  Wu, Wei
收藏  |  浏览/下载：63/0  |  提交时间：2024/02/22
A Novel Spatial Position Prediction Navigation System Makes Surgery More Accurate 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON MEDICAL IMAGING, 2023, 卷号: 42, 期号: 12, 页码: 3614-3624
作者:  Zhang, Lin-Sen;  Liu, Shi-Qi;  Xie, Xiao-Liang;  Zhou, Xiao-Hu;  Hou, Zeng-Guang;  Wang, Chao-Nan;  Qu, Xin-Kai;  Han, Wen-Zheng;  Ma, Xi-Yao;  Song, Meng
收藏  |  浏览/下载：88/0  |  提交时间：2024/02/22
Vascular interventional surgery  3D prediction guide  autonomous operation  path-planning  weighted probability error ellipsoid  
CLDRNet: A Difference Refinement Network Based on Category Context Learning for Remote Sensing Image Change Detection 期刊论文
IEEE JOURNAL OF SELECTED TOPICS IN APPLIED EARTH OBSERVATIONS AND REMOTE SENSING, 2024, 卷号: 17, 页码: 2133-2148
作者:  Wan, Ling;  Tian, Ye;  Kang, Wenchao;  Ma, Lei
Adobe PDF(15230Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：99/3  |  提交时间：2024/02/20
Feature extraction  Task analysis  Remote sensing  Transformers  Deep learning  Semantics  Support vector machines  Category context learning (CCL)  clustering learning (CL)  difference map refinement (DMR)  optical remote sensing image  change detection (CD)  
Adaptive learning nonsynchronous control of nonlinear hidden Markov jump systems with limited mode information 期刊论文
ELECTRONIC RESEARCH ARCHIVE, 2023, 卷号: 31, 期号: 11, 页码: 6746-6762
作者:  Ma, Chao;  Gao, Hang;  Wu, Wei
收藏  |  浏览/下载：40/0  |  提交时间：2023/12/21
adaptive control  nonsynchronous control  hidden Markov jump system  limited mode information  
Chat With ChatGPT on Intelligent Vehicles: An IEEE TIV Perspective 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT VEHICLES, 2023, 卷号: 8, 期号: 3, 页码: 2020-2026
作者:  Du, Haiping;  Teng, Siyu;  Chen, Hong;  Ma, Jiaqi;  Wang, Xiao;  Gou, Chao;  Li, Bai;  Ma, Siji;  Miao, Qinghai;  Na, Xiaoxiang;  Ye, Peijun;  Zhang, Hui;  Luo, Guiyang;  Wang, Fei-Yue
收藏  |  浏览/下载：178/0  |  提交时间：2023/11/17
Chatbots  Intelligent vehicles  Uncertainty  Testing  Artificial intelligence  Safety  Autonomous vehicles  Neural language programming  intelligent vehicles  human-vehicle interaction  intelligent transportation systems  
Memory-based Human Postural Regulation Control: An Asynchronous Semi-Markov Model Approach 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL AUTOMATION AND SYSTEMS, 2023, 卷号: 21, 期号: 10, 页码: 3357-3367
作者:  Ma, Chao;  Fu, Hang;  Wu, Wei
收藏  |  浏览/下载：108/0  |  提交时间：2023/11/16
Asynchronous regulation  convex optimization  human postural regulation  memory-based regulation  semi-Markov jump system