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A compliant leg design combining pantograph structure with leaf springs 期刊论文
ROBOTICA, 2023, 页码: 15
作者:  Wang, Boxing;  Zhang, Kunting;  Ma, Xueyan;  Jia, Lihao
收藏  |  浏览/下载：73/0  |  提交时间：2023/12/21
legged robots  biomimetic robots  design  bipeds  humanoid robots  
Improving the Ability of Robots to Navigate Through Crowded Environments Safely using Deep Reinforcement Learning 会议论文
, 中国桂林, 2022-7-9
作者:  Shan QF(单钦锋);  Wang WJ(王伟杰);  Guo DF(郭丁飞);  Sun XR(孙向荣);  Jia LH(贾立好)
Adobe PDF(494Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：121/38  |  提交时间：2023/06/05
Deep learning  Mechatronics  Navigation  Reinforcement learning  Cost function  Real-time systems  Trajectory  
Event-triggered guaranteed cost control of time-varying delayed fuzzy systems with limited communication 期刊论文
MEASUREMENT & CONTROL, 2020, 卷号: 53, 期号: 9-10, 页码: 2129-2136
作者:  Li, Yinlin;  Jia, Lihao;  Ji, Yidao;  Li, Rui
收藏  |  浏览/下载：209/0  |  提交时间：2021/03/08
Event-triggered control  fuzzy systems  guaranteed cost controller  time-varying delay  limited communication capacity  
SUBSPACE CONSTRAINED LU DECOMPOSITION OF FMLLR FOR RAPID ADAPTATION 会议论文
IEEE International Conference on Acoustics, Speech and Signal Processing (ICASSP), 2011
作者:  Jia, L;  Yu, D;  Xu, B
收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2020/10/27
STRUCTURED PRECISION MODELLING WITH CHOLESKY BASIS SUPERPOSITION FOR SPEECH RECOGNITION 会议论文
IEEE International Conference on Acoustics, Speech and Signal Processing (ICASSP), 2011
作者:  Jia, L;  Yu, K;  Xu, B
收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2020/10/27
Un-supervised and semi-supervised hand segmentation in egocentric images with noisy label learning 期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2019, 卷号: 334, 期号: 2019, 页码: 11-24
作者:  Li, Yinlin;  Jia, Lihao;  Wang, Zidong;  Qian, Yang;  Qiao, Hong
浏览  |  Adobe PDF(4423Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：489/95  |  提交时间：2019/07/12
Hand segmentation  Un-supervised  Semi-supervised  Deep convolutional neural network  Noisy label  
Enhanced biologically inspired model for image recognition based on a novel patch selection method with moment 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF WAVELETS MULTIRESOLUTION AND INFORMATION PROCESSING, 2019, 卷号: 17, 期号: 2, 页码: 16
作者:  Lu, Yanfeng;  Jia, Lihao;  Qiao, Hong;  Li, Yi;  Qi, Zongshuai
Adobe PDF(394Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：339/60  |  提交时间：2019/04/23
Image recognition  classification  BIM  oriented Gaussian-Hermite moment  Gabor features  patch selection  
Adaptive dynamic programming-based stabilization of nonlinear systems with unknown actuator saturation 期刊论文
NONLINEAR DYNAMICS, 2018, 卷号: 93, 期号: 4, 页码: 2089-2103
作者:  Zhao, Bo;  Jia, Lihao;  Xia, Hongbing;  Li, Yuanchun
Adobe PDF(1069Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：388/137  |  提交时间：2018/10/10
Adaptive Dynamic Programming  Unknown Actuator Saturation  Continuous-time Nonlinear Systems  Stabilizing Control  Neural Networks  
Framework of Urban Transportation Dynamic Perception and Parallel Management & Control 会议论文
, Beijing,China, 2011
作者:  Gang Xiong;  Wuling Huang;  Lihao Jia;  Hairong Dong;  Fenghua Zhu;  Qingming Yao;  Feng Chen;  Guoqing Zhang
Adobe PDF(265Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：229/60  |  提交时间：2017/12/30
城市交通动态感知与平行管控技术研究 会议论文
, 张家界，中国, 2011
作者:  熊刚;  黄武陵;  董海荣;  朱凤华;  贾立好;  王飞跃;  陈峰;  张国清
Adobe PDF(916Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：301/141  |  提交时间：2017/12/30