×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
复杂系统认知与决策... [25]
多模态人工智能系统... [20]
中国科学院工业视觉智... [4]
中国科学院分子影像重... [3]
脑图谱与类脑智能实验... [2]
精密感知与控制研究中... [2]
更多...
作者
程龙 [24]
张文生 [7]
谢源 [5]
谭民 [5]
侯增广 [5]
徐德 [4]
更多...
文献类型
期刊论文 [56]
项目 [6]
发表日期
2023 [6]
2022 [10]
2021 [22]
2020 [13]
2019 [9]
2018 [2]
更多...
语种
英语 [56]
出处
IEEE TRANS... [5]
IEEE TRANS... [5]
IEEE TRANS... [3]
IEEE TRANS... [3]
IEEE TRANS... [3]
BIOMEDICAL... [2]
更多...
资助项目
Beijing M... [15]
National ... [12]
National ... [10]
National N... [9]
National N... [8]
Beijing Mu... [7]
更多...
收录类别
SCI [56]
导师
资助机构
Beijing M... [62]
National ... [48]
Fundamenta... [8]
National K... [8]
Research F... [5]
Youth Inno... [5]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共62条,第1-10条
帮助
限定条件
资助机构:Beijing Municipal Natural Science Foundation
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
提交时间升序
提交时间降序
发表日期升序
发表日期降序
作者升序
作者降序
题名升序
题名降序
GAN-Based Facial Attribute Manipulation
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON PATTERN ANALYSIS AND MACHINE INTELLIGENCE, 2023, 卷号: 45, 期号: 12, 页码: 14590-14610
作者:
Liu, Yunfan
;
Li, Qi
;
Deng, Qiyao
;
Sun, Zhenan
;
Yang, Ming-Hsuan
Adobe PDF(15297Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:102/28
  |  
提交时间:2024/02/22
Generative adversarial networks
image translation
facial attribute manipulation
Hierarchical Policy Learning With Demonstration Learning for Robotic Multiple Peg-in-Hole Assembly Tasks
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2023, 卷号: 19, 期号: 10, 页码: 10254-10264
作者:
Yan, Shaohua
;
Xu, De
;
Tao, Xian
Adobe PDF(4845Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:132/13
  |  
提交时间:2023/11/17
Assembly model
demonstration learning (DL)
force-based control algorithm
hierarchical reinforcement learning (HRL)
peg-in-hole assembly
Initializing film homogeneity to retard phase segregation for stable perovskite solar cells
期刊论文
SCIENCE, 2022, 卷号: 378, 期号: 6621, 页码: 8
作者:
Bai, Yang
;
Huang, Zijian
;
Zhang, Xiao
;
Lu, Jiuzhou
;
Niu, Xiuxiu
;
He, Ziwen
;
Zhu, Cheng
;
Xiao, Mengqi
;
Song, Qizhen
;
Wei, Xueyuan
;
Wang, Chenyue
;
Cui, Zhenhua
;
Dou, Jing
;
Chen, Yihua
;
Pei, Fengtao
;
Zai, Huachao
;
Wang, Wei
;
Song, Tinglu
;
An, Pengfei
;
Zhang, Jing
;
Dong, Juncai
;
Li, Yiming
;
Shi, Jiangjian
;
Jin, Haibo
;
Chen, Pengwan
;
Sun, Yuchao
;
Li, Yujing
;
Chen, Haining
;
Wei, Zhongming
;
Zhou, Huanping
;
Chen, Qi
收藏
  |  
浏览/下载:194/0
  |  
提交时间:2023/11/17
Reconstruction based on adaptive group least angle regression for fluorescence molecular tomography
期刊论文
BIOMEDICAL OPTICS EXPRESS, 2023, 卷号: 14, 期号: 5, 页码: 2225-2239
作者:
An, Yu
;
Wang, Hanfan
;
Li, Jiaqian
;
Li, Guanghui
;
Ma, Xiaopeng
;
Du, Yang
;
Tian, Jie
收藏
  |  
浏览/下载:82/0
  |  
提交时间:2023/11/17
Six-Dimensional Target Pose Estimation for Robot Autonomous Manipulation: Methodology and Verification
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON COGNITIVE AND DEVELOPMENTAL SYSTEMS, 2023, 卷号: 15, 期号: 1, 页码: 186-197
作者:
Wang, Rui
;
Su, Congjia
;
Yu, Hao
;
Wang, Shuo
收藏
  |  
浏览/下载:37/0
  |  
提交时间:2023/11/17
Autonomous manipulation
robot
semantic seg-mentation
target pose estimation
Development of an Untethered Adaptive Thumb Exoskeleton for Delicate Rehabilitation Assistance
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS, 2022, 卷号: 38, 期号: 6, 页码: 3514-3529
作者:
Li, Guotao
;
Cheng, Long
;
Gao, Ziwen
;
Xia, Xiuze
;
Jiang, Jingang
收藏
  |  
浏览/下载:93/0
  |  
提交时间:2023/03/20
Adaptive mechanism
interaction force
rehabi litation
thumb exoskeleton
A neural network based framework for variable impedance skills learning from demonstrations
期刊论文
ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS, 2023, 卷号: 160, 页码: 10
作者:
Zhang, Yu
;
Cheng, Long
;
Cao, Ran
;
Li, Houcheng
;
Yang, Chenguang
Adobe PDF(3824Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:409/71
  |  
提交时间:2023/02/22
Variable impedance skill
Learning from demonstrations
Skills learning
Human-robot interaction
A Multimodal Fusion Model for Estimating Human Hand Force Comparing surface electromyography and ultrasound signals
期刊论文
IEEE ROBOTICS & AUTOMATION MAGAZINE, 2022, 卷号: 29, 期号: 4, 页码: 10-24
作者:
Zou, Yongxiang
;
Cheng, Long
;
Li, Zhengwei
收藏
  |  
浏览/下载:224/0
  |  
提交时间:2023/02/22
Force
Ultrasonic imaging
Muscles
Robots
Feature extraction
Estimation
Exoskeletons
Pose-Appearance Relational Modeling for Video Action Recognition
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON IMAGE PROCESSING, 2023, 卷号: 32, 页码: 295-308
作者:
Cui, Mengmeng
;
Wang, Wei
;
Zhang, Kunbo
;
Sun, Zhenan
;
Wang, Liang
收藏
  |  
浏览/下载:332/0
  |  
提交时间:2023/02/22
Action recognition
2D pose-appearance
relational modeling
temporal attention LSTM
Cerebral tissue oximeter suitable for real-time regional oxygen saturation monitoring in multiple clinical settings
期刊论文
COGNITIVE NEURODYNAMICS, 2022, 页码: 12
作者:
Si, Juanning
;
Li, Ming
;
Zhang, Xin
;
Han, Ruquan
;
Ji, Xunming
;
Jiang, Tianzi
收藏
  |  
浏览/下载:268/0
  |  
提交时间:2022/09/19
Cerebral oximeter
Near-infrared spectroscopy
Regional cerebral oxygen saturation