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深度强化学习进展: 从 AlphaGo 到 AlphaGo Zero 期刊论文
控 制 理 论 与 应 用, 2017, 卷号: 34, 期号: 12, 页码: 1529-1546
作者:  唐振韬;  邵 坤;  赵冬斌;  朱圆恒
Adobe PDF(8232Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：228/35  |  提交时间：2021/07/05
深度强化学习  AlphaGo Zero  深度学习  强化学习  人工智能  
Event-triggered integral reinforcement learning for nonlinear continuous-time systems 会议论文
, Honolulu, Hawaii, USA, Nov. 27 to Dec 1, 2017
作者:  Qichao Zhang;  Dongbin Zhao
收藏  |  浏览/下载：63/0  |  提交时间：2019/10/09
Comparison of methods to efficient graph SLAM under general optimization framework 会议论文
YAC 2017
作者:  Haoran Li;  Qichao Zhang;  Dongbin Zhao
浏览  |  Adobe PDF(151Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：901/517  |  提交时间：2017/12/31
Optimization  Slam  Pose Graph  
Building Energy Consumption Prediction: An Extreme Deep Learning Approach 期刊论文
ENERGIES, 2017, 卷号: 10, 期号: 10, 页码: 1-20
作者:  Li, Chengdong;  Ding, Zixiang;  Zhao, Dongbin;  Yi, Jianqiang;  Zhang, Guiqing
浏览  |  Adobe PDF(1918Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：312/49  |  提交时间：2017/12/30
Building Energy Consumption  Deep Learning  Stacked Autoencoders  Extreme Learning Machine  
Policy Gradient Methods with Gaussian Process Modelling Acceleration 会议论文
, Anchorage, AK, USA, 14-19 May 2017
作者:  Li, Dong;  Zhao, Dongbin;  Zhang, Qichao;  Luo, Chaomin
浏览  |  Adobe PDF(720Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：305/96  |  提交时间：2017/12/28
Event-Triggered Adaptive Dynamic Programming for Uncertain Nonlinear Systems 会议论文
, Beijing, China, November 19–23
作者:  Zhang,Qichao;  Zhao,Dongbin;  Wang,Ding
浏览  |  Adobe PDF(153Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：194/79  |  提交时间：2017/12/28
Off-Policy Reinforcement Learning for Partially Unknown Nonzero-Sum Games 会议论文
, Guangzhou China, November 14–18
作者:  Zhang,Qichao;  Zhao,Dongbin;  Zhang,Sibo
浏览  |  Adobe PDF(119Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：250/90  |  提交时间：2017/12/28
Policy Iteration for Hinfinity Optimal Control of Polynomial Nonlinear Systems via Sum of Squares Programming 期刊论文
IEEE Transactions on Cybernetics, 2017, 期号: PP, 页码: 1-9
作者:  Yuanheng Zhu;  Zhao DB(赵冬斌)
浏览  |  Adobe PDF(894Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：341/163  |  提交时间：2017/09/13
Adaptive Dynamic Programming (Adp)  H∞ Optimal Control  Policy Iteration (Pi)  Polynomial Nonlinear Systems  Sum Of Squares (Sos)  
Event-Triggered Optimal Control for Partially Unknown Constrained-Input Systems via Adaptive Dynamic Programming 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2017, 卷号: 64, 期号: 5, 页码: 4101-4109
作者:  Zhu, Yuanheng;  Zhao, Dongbin;  He, Haibo;  Ji, Junhong
浏览  |  Adobe PDF(2325Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：531/208  |  提交时间：2017/09/12
Actor-critic-identifier  Concurrent Learning  Constrained Input  Event-triggered (Et) Control  Hamilton-jacobi-bellman (Hjb) Equation  
ADP with MCTS algorithm for Gomoku 会议论文
, Athens, Greece, 6-9 Dec. 2016
作者:  Tang Zhentao;  Zhao Dongbin;  Shao Kun;  Lv Le
浏览  |  Adobe PDF(866Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：666/309  |  提交时间：2017/05/08