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Modeling Socially Normative Navigation Behaviors from Demonstrations with Inverse Reinforcement Learning 会议论文
, Vancouver, British Columbia, Canada, 2019-08-22至2019-08-26
作者:  Xingyuan Gao;  Xiaoguang Zhao;  Min Tan
Adobe PDF(1500Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：25/11  |  提交时间：2024/06/21
Design and Gait Control of a Quadruped Robot with Low-Inertia Legs Publisher: IEEE Cite This PDF 会议论文
, Vancouver, BC, Canada, 22-26 August 2019
作者:  Shang LL(尚琳琳);  Wang Wei;  Yi Jianqiang
Adobe PDF(553Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：294/145  |  提交时间：2022/06/23
Erasing-based Attention Learning for Visual Question Answering 会议论文
, Nice, France, 2019-10
作者:  Liu, Fei;  Liu, Jing;  Hong, Richang;  Lu, Hanqing
Adobe PDF(2319Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：186/56  |  提交时间：2022/06/15
Learning to Navigate in Human Environments via Deep Reinforcement Learning 会议论文
, Sydney, Australia, 2019-12-12至2019-12-15
作者:  Xingyuan Gao;  Shiying Sun;  Xiaoguang Zhao;  Min Tan
Adobe PDF(1298Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：241/60  |  提交时间：2022/03/31
Kinematic Redundancy Analysis during Goal-Directed Motion for Trajectory Planning of an Upper-Limb Exoskeleton Robot 会议论文
, Berlin, 2019-7-24
作者:  Chen Wang;  Liang Peng;  Zeng-Guang Hou;  Jingyue Li;  Lincong Luo;  Sheng Chen;  Weiqun Wang
Adobe PDF(2697Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：150/57  |  提交时间：2021/06/21
Robust sparse reconstruction for Cherenkov luminescence tomography based on look ahead orthogonal matching pursuit algorithm 会议论文
, San Francisco, California, United States, 2019
作者:  Meishan Cai;  Zeyu Zhang;  Zhenhua Hu;  Jie Tian
Adobe PDF(573Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：170/51  |  提交时间：2021/06/17
Pose-preserving Cross-spectral Face Hallucination 会议论文
, 中国澳门, 2019年8月10日 - 2019年8月16日
作者:  Yu, Junchi;  Cao, Jie;  Li, Yi;  Jia, Xiaofei;  He, Ran
Adobe PDF(866Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：168/63  |  提交时间：2021/06/16
Design and control of a two-motor-actuated tuna-inspired robot system 期刊论文
IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2019, 卷号: 51, 期号: 暂无, 页码: 1-11
作者:  Du, Sheng;  Wu, Zhengxing;  Wang, Jian;  Qi, Suwen;  Yu, Junzhi
Adobe PDF(2287Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：242/68  |  提交时间：2021/06/16
Bio-inspired robot  fast swimming  maneuverability  robotic tuna  underwater robot  
Dynamic fusion of convolutional features based on spatial and temporal attention for visual tracking 会议论文
, Budapest, Hungary, 14-19 July 2019
作者:  Zhao, Dongcheng;  Zeng, Yi
Adobe PDF(1953Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：202/58  |  提交时间：2021/06/10
Paraventricular Thalamus  Spatial Attention  Temporal Attention  
Selection of Observation Position and Orientation in Visual Servoing with Eye-in-vehicle Configuration for Manipulator 期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2019, 卷号: 16, 期号: 6, 页码: 761-774
作者:  Ma HX(马洪轩);  Zou W(邹伟);  Zhu Z(朱政);  Zhang C(张弛);  Kang ZB(亢兆兵)
Adobe PDF(3894Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：179/46  |  提交时间：2021/06/04
Eye-in-vehicle  observation position  mobile robot  visual servoing  pan-tilt camera platform