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Locomotion Control of a Hybrid Propulsion Biomimetic Underwater Vehicle via Deep Reinforcement Learning 会议论文
, Xining, China, 15-19 July 2021
作者:  Zhang Tiandong;  Wang Rui;  Wang Yu;  Wang Shuo
Adobe PDF(1244Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：90/31  |  提交时间：2023/06/14
A Multi-Task MRC Framework for Chinese Emotion Cause and Experiencer Extraction 会议论文
, Bratislava, Slovakia, 2021-09
作者:  Haoda Qian;  Qiudan Li;  Zaichuan Tang
Adobe PDF(79001Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：368/128  |  提交时间：2022/06/14
Toward Accurate Pixelwise Object Tracking via Attention Retrieval 期刊论文
IEEE Transactions on Image Processing, 2021, 卷号: 30, 页码: 8553-8566
作者:  Zhang, Zhipeng;  Liu, Yufan;  Li, Bin;  Hu, Weiming;  Peng, Houwen
Adobe PDF(3636Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：210/58  |  提交时间：2022/06/14
Sensor Fusion-Based Approach to Eliminating Moving Objects for SLAM in Dynamic Environments 期刊论文
Sensors, 2021, 期号: 21, 页码: 1-24
作者:  Zheng Rong;  Xiangwei Dang;  Xingdong Liang
Adobe PDF(1080Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：229/91  |  提交时间：2022/04/06
SLAM  dynamic environments  LiDAR  mmW-radar  sensor fusion  moving objects  
Design and Locomotion Control of a Dactylopteridae-Inspired Biomimetic Underwater Vehicle With Hybrid Propulsion 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 2021, 页码: 13
作者:  Zhang, Tiandong;  Wang, Rui;  Wang, Yu;  Cheng, Long;  Wang, Shuo;  Tan, Min
Adobe PDF(4770Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：299/53  |  提交时间：2022/01/27
Propulsion  DC motors  Robots  Control systems  Servomotors  Underwater vehicles  Sports  Biomimetic underwater vehicle (BUV)  body andor caudal fin (BCF)  median and or paired fin (MPF) hybrid propulsion  central pattern generators (CPGs)  fuzzy proportion integral differential (PID)  
A Unified Shared-Private Network with Denoising for Dialogue State Tracking 期刊论文
JOURNAL OF COMPUTER SCIENCE AND TECHNOLOGY, 2021, 卷号: 36, 期号: 6, 页码: 1407-1419
作者:  Liu QB(刘庆斌);  He SZ(何世柱);  Liu K(刘康);  Liu SP(刘升平);  Zhao J(赵军)
Adobe PDF(997Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：258/81  |  提交时间：2022/01/19
dialogue state tracking  unified strategy  shared-private network  reinforcement learning  
生物启发式肌肉骨骼机器人灵巧结构与控制研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:  钟汕林
Adobe PDF(23168Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：364/24  |  提交时间：2022/01/19
肌肉骨骼机器人  生物启发式算法  机器人灵巧运动  环境吸引域  
HackRL: Reinforcement learning with hierarchical attention for cross-graph knowledge fusion and collaborative reasoning 期刊论文
KNOWLEDGE-BASED SYSTEMS, 2021, 卷号: 233, 页码: 14
作者:  Yang, Linyao;  Wang, Xiao;  Dai, Yuxin;  Xin, Kejun;  Zheng, Xiaolong;  Ding, Weiping;  Zhang, Jun;  Wang, Fei-Yue
Adobe PDF(1159Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：408/140  |  提交时间：2021/12/28
Knowledge fusion  Knowledge reasoning  Decision-making  Hierarchical graph attention  Reinforcement learning  
博弈对抗环境中智能策略研究 学位论文
工学博士, 北京: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:  唐振韬
Adobe PDF(23513Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：679/17  |  提交时间：2021/07/14
深度强化学习  统计前向规划  策略博弈  智能决策  游戏人工智能  
Semantic-Aware Video Text Detection 会议论文
, 线上会议, 2021.6.19
作者:  Wei Feng;  Fei Yin;  Xu-Yao Zhang;  Cheng-Lin Liu
Adobe PDF(2299Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：265/44  |  提交时间：2021/07/06