×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
多模态人工智能系统... [21]
09年以前成果 [3]
作者
赵冬斌 [24]
张启超 [12]
朱圆恒 [7]
陈亚冉 [5]
李栋 [4]
李浩然 [4]
更多...
文献类型
期刊论文 [17]
会议论文 [7]
发表日期
2024 [1]
2022 [2]
2021 [1]
2020 [3]
2019 [2]
2018 [6]
更多...
语种
英语 [24]
出处
IEEE TRANS... [3]
IEEE TRANS... [2]
ADVANCES I... [1]
ADVANCES I... [1]
APPLIED MA... [1]
COMPLEX & ... [1]
更多...
资助项目
National K... [2]
Beijing Mu... [1]
Beijing Sc... [1]
Huawei Tec... [1]
Internatio... [1]
National K... [1]
更多...
收录类别
SCI [17]
EI [6]
ISTP [3]
导师
资助机构
61533017 [4]
61573353 [4]
61533017) [3]
61603382) [3]
National K... [3]
National N... [3]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
(本次检索基于用户作品认领结果)
浏览/检索结果:
共24条,第1-10条
帮助
限定条件
语种:英语
作者:赵冬斌
第一作者
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
提交时间升序
提交时间降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
题名升序
题名降序
作者升序
作者降序
发表日期升序
发表日期降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
Driving Control with Deep and Reinforcement Learning in The Open Racing Car Simulator
会议论文
, Siem Reap, Cambodia, 2018, 12, 13-16
作者:
Yuanheng Zhu
;
Dongbin Zhao
Adobe PDF(697Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:21/10
  |  
提交时间:2024/06/05
Deep Reinforcement Learning-Based Driving Policy at Intersections Utilizing Lane Graph Networks
期刊论文
IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems, 2024, 页码: 1 - 16
作者:
Liu, Yuqi
;
Zhang, Qichao
;
Gao, Yinfeng
;
Zhao, Dongbin
Adobe PDF(22863Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:28/8
  |  
提交时间:2024/06/03
Reinforcement Learning
Autonomous Driving
Intersection Navigating
A Reinforcement Learning Benchmark for Autonomous Driving in Intersection Scenarios
会议论文
, Orlando, FL, USA, 2022-1-24
作者:
Liu, Yuqi
;
Zhang, Qichao
;
Zhao, Dongbin
Adobe PDF(1537Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:29/15
  |  
提交时间:2024/06/03
Highway Lane Change Decision-Making via Attention-Based Deep Reinforcement Learning
期刊论文
IEEE-CAA JOURNAL OF AUTOMATICA SINICA, 2022, 卷号: 9, 期号: 3, 页码: 567-569
作者:
Wang, Junjie
;
Zhang, Qichao
;
Zhao, Dongbin
Adobe PDF(803Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:287/67
  |  
提交时间:2022/02/16
Missile guidance with assisted deep reinforcement learning for head-on interception of maneuvering target
期刊论文
COMPLEX & INTELLIGENT SYSTEMS, 2021, 页码: 12
作者:
Li, Weifan
;
Zhu, Yuanheng
;
Zhao, Dongbin
Adobe PDF(1431Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:314/60
  |  
提交时间:2021/12/28
Reinforcement learning
Missile guidance
Auxiliary learning
Self-imitation learning
RailNet: An Information aggregation network for rail track segmentation
会议论文
, UK, 2020-7-19
作者:
Li, Haoran
;
Zhang, Qichao
;
Zhao, Dongbin
;
Chen, Yaran
浏览
  |  
Adobe PDF(2070Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:277/119
  |  
提交时间:2020/09/03
Comparison of 3D Object Detection Based on LiDAR Point Cloud
会议论文
, Dali, China, 2019-5-24
作者:
Li, Haoran
;
Zhou, Xiaolei
;
Chen, Yaran
;
Zhang, Qichao
;
Zhao, Dongbin
;
Qian, Dianwei
浏览
  |  
Adobe PDF(296Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:237/98
  |  
提交时间:2020/09/02
Deep Reinforcement Learning-Based Automatic Exploration for Navigation in Unknown Environment
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2020, 卷号: 31, 期号: 6, 页码: 2064-2076
作者:
Li, Haoran
;
Zhang, Qichao
;
Zhao, Dongbin
浏览
  |  
Adobe PDF(4274Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:402/123
  |  
提交时间:2020/08/03
Robot sensing systems
Navigation
Entropy
Neural networks
Task analysis
Planning
Automatic exploration
deep reinforcement learning (DRL)
optimal decision
partial observation
Synthesis of Cooperative Adaptive Cruise Control With Feedforward Strategies
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON VEHICULAR TECHNOLOGY, 2020, 卷号: 69, 期号: 4, 页码: 3615-3627
作者:
Zhu, Yuanheng
;
Zhao, Dongbin
;
He, Haibo
Adobe PDF(2462Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:193/11
  |  
提交时间:2020/06/22
Cooperative cruise control
H-infinity-norm
L-2-gain
time-delay system
state-space model
A Temporal-based Deep Learning Method for Multiple Objects Detection in Autonomous Driving
会议论文
, Rio de Janeiro, Brazil, 8-13 July 2018
作者:
Chen, Yaran
;
Zhao, Dongbin
;
Li, Haoran
;
Li, Dong
;
Guo, Ping
浏览
  |  
Adobe PDF(2116Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:330/116
  |  
提交时间:2019/04/25