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Key-Part Attention Retrieval for Robotic Object Recognition 期刊论文
TSINGHUA SCIENCE AND TECHNOLOGY, 2024, 卷号: 29, 期号: 3, 页码: 644-655
作者:  Liu, Jierui;  Cao, Zhiqiang;  Tang, Yingbo
Adobe PDF(2164Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：60/0  |  提交时间：2024/02/22
Training  Visualization  Image recognition  Cameras  Object recognition  Convolutional neural networks  Data mining  key-part attention  retrieval  robotic object recognition  
Weakly-Supervised Video Object Grounding Via Learning Uni-Modal Associations 期刊论文
IEEE Transactions on Multimedia, 2022, 卷号: 25, 页码: 1-12
作者:  Wang, Wei;  Gao, Junyu;  Xu, Changsheng
Adobe PDF(5406Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：104/31  |  提交时间：2023/04/25
Visualization  Grounding  Task analysis  Prototypes  Annotations  Uncertainty  Proposals  Cross-modal retrieval  weakly-supervised learning  video object grounding  uni-modal association  
Cross-Architecture Knowledge Distillation 会议论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF COMPUTER VISION, Macau SAR, China, 2022.12.4-2022.12.8
作者:  Yufan Liu;  Jiajiong Cao;  Bing Li;  Weiming Hu;  Jingting Ding;  Liang Li
Adobe PDF(1020Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：139/42  |  提交时间：2023/04/23
Knowledge distillation  Cross architecture  Model compression  Deep learning  
PDNet: Toward Better One-Stage Object Detection With Prediction Decoupling 期刊论文
IEEE Transactions on Image Processing, 2022, 卷号: 31, 页码: 5121-5133
作者:  Yang, Li;  Xu, Yan;  Wang, Shaoru;  Yuan, Chunfeng;  Zhang, Ziqi;  Li, Bing;  Hu, Weiming
Adobe PDF(3190Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：255/35  |  提交时间：2022/09/19
Object detection  prediction decoupling  convolutional neural network  
Holographic Feature Learning of Egocentric-Exocentric Videos for Multi-Domain Action Recognition 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON MULTIMEDIA, 2022, 卷号: 24, 页码: 2273-2286
作者:  Huang, Yi;  Yang, Xiaoshan;  Gao, Junyun;  Xu, Changsheng
Adobe PDF(2409Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：338/65  |  提交时间：2022/07/25
Videos  Feature extraction  Visualization  Task analysis  Computational modeling  Target recognition  Prototypes  Egocentric videos  exocentric videos  holographic feature  multi-domain  action recognition  
Learning to Assemble Noncylindrical Parts Using Trajectory Learning and Force Tracking 期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2021, 页码: 12
作者:  Su, Jianhua;  Meng, Yan;  Wang, Lili;  Yang, Xu
Adobe PDF(4865Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：325/53  |  提交时间：2022/01/27
Force  Trajectory  Robots  Task analysis  Hidden Markov models  Impedance  Training  Assembly skill  impedance control  learning from demonstration  movement primitives (MPs)  
Robust Ellipse Fitting Using Hierarchical Gaussian Mixture Models 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON IMAGE PROCESSING, 2021, 卷号: 30, 页码: 3828-3843
作者:  Zhao, Mingyang;  Jia, Xiaohong;  Fan, Lubin;  Liang, Yuan;  Yan, Dong-Ming
收藏  |  浏览/下载：231/0  |  提交时间：2021/05/06
Kernel  Robustness  Optimization  Gaussian mixture model  Bandwidth  Two dimensional displays  Transforms  Ellipse fitting  GMM  HGMM  RANSAC  outlier  noise  robust statistic  
An occlusion-resistant circle detector using inscribed triangles 期刊论文
PATTERN RECOGNITION, 2021, 卷号: 109, 页码: 15
作者:  Zhao, Mingyang;  Jia, Xiaohong;  Yan, Dong-Ming
收藏  |  浏览/下载：235/0  |  提交时间：2021/01/07
Circle detection  Inscribed triangle  Parameter estimation  Hough transform  
MGCN: Descriptor Learning using Multiscale GCNs 期刊论文
ACM TRANSACTIONS ON GRAPHICS, 2020, 卷号: 39, 期号: 4, 页码: 15
作者:  Wang, Yiqun;  Ren, Jing;  Yan, Dong-Ming;  Guo, Jianwei;  Zhang, Xiaopeng;  Wonka, Peter
Adobe PDF(32624Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：334/16  |  提交时间：2021/01/06
Multiscale  Energy Decomposition  Wavelet Convolution  Shape Matching  
Local-Aggregation Graph Networks 期刊论文
IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence, 2020, 卷号: 42, 期号: 11, 页码: 2874-2886
作者:  Jianlong Chang;  Lingfeng Wang;  Gaofeng Meng;  Shiming Xiang;  Chunhong Pan
浏览  |  Adobe PDF(3090Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：253/90  |  提交时间：2020/10/20
Local-aggregation function  local-aggregation graph neural network  non-Euclidean structured signal