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PMWorld: A Parallel Testing Platform for Autonomous Driving in Mines
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT VEHICLES, 2024, 卷号: 9, 期号: 1, 页码: 1402-1411
作者:
Ai, Yunfeng
;
Liu, Yuhang
;
Gao, Yu
;
Zhao, Chen
;
Cheng, Xiang
;
Han, Jinpeng
;
Tian, Bin
;
Chen, Long
;
Wang, Fei-Yue
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提交时间:2024/07/22
Testing
Autonomous vehicles
Processor scheduling
Digital twins
Computational modeling
Games
Engines
PMWorld (parallel mines world)
parallel testing
mining autonomous driving
Decoupled Real-Time Trajectory Planning for Multiple Autonomous Mining Trucks in Unloading Areas
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT VEHICLES, 2023, 卷号: 8, 期号: 10, 页码: 4319-4330
作者:
Yang, Qingyuan
;
Ai, Yunfeng
;
Teng, Siyu
;
Gao, Yu
;
Cui, Chenglin
;
Tian, Bin
;
Chen, Long
收藏
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浏览/下载:83/0
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提交时间:2024/02/22
Mining industry
autonomous automobiles
intelligent vehicles
Chat With ChatGPT on Intelligent Vehicles: An IEEE TIV Perspective
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT VEHICLES, 2023, 卷号: 8, 期号: 3, 页码: 2020-2026
作者:
Du, Haiping
;
Teng, Siyu
;
Chen, Hong
;
Ma, Jiaqi
;
Wang, Xiao
;
Gou, Chao
;
Li, Bai
;
Ma, Siji
;
Miao, Qinghai
;
Na, Xiaoxiang
;
Ye, Peijun
;
Zhang, Hui
;
Luo, Guiyang
;
Wang, Fei-Yue
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提交时间:2023/11/17
Chatbots
Intelligent vehicles
Uncertainty
Testing
Artificial intelligence
Safety
Autonomous vehicles
Neural language programming
intelligent vehicles
human-vehicle interaction
intelligent transportation systems
Supervised assisted deep reinforcement learning for emergency voltage control of power systems
期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2022, 卷号: 475, 页码: 69-79
作者:
Li, Xiaoshuang
;
Wang, Xiao
;
Zheng, Xinhu
;
Dai, Yuxin
;
Yu, Zhihong
;
Zhang, Jun Jason
;
Bu, Guangquan
;
Wang, Fei-Yue
Adobe PDF(2551Kb)
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提交时间:2022/06/06
Deep reinforcement learning
Behavioral cloning
Dynamic demonstration
Emergency control
SADRL: Merging human experience with machine intelligence via supervised assisted deep reinforcement learning
期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2022, 卷号: 467, 页码: 300-309
作者:
Li, Xiaoshuang
;
Wang, Xiao
;
Zheng, Xinhu
;
Jin, Junchen
;
Huang, Yanhao
;
Zhang, Jun Jason
;
Wang, Fei-Yue
Adobe PDF(1244Kb)
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提交时间:2021/12/28
Deep reinforcement learning
Behavioral cloning
Dynamic demonstration
Double DQN
FII-CenterNet: An Anchor-Free Detector With Foreground Attention for Traffic Object Detection
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON VEHICULAR TECHNOLOGY, 2021, 卷号: 70, 期号: 1, 页码: 121-132
作者:
Fan, Siqi
;
Zhu, Fenghua
;
Chen, Shichao
;
Zhang, Hui
;
Tian, Bin
;
Lv, Yisheng
;
Wang, Fei-Yue
Adobe PDF(7159Kb)
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提交时间:2021/03/29
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