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Implementation and observability analysis of visual-inertial-wheel odometry with robust initialization and online extrinsic calibration
期刊论文
ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS, 2024, 卷号: 176, 页码: 14
作者:
Liu, Jinxu
;
Gao, Wei
;
Xie, Chuyun
;
Hu, Zhanyi
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2024/07/03
Visual-inertial odometry
Wheel encoder
IMU-odometer pre-integration
Robust initialization
Online extrinsic calibration
Observability analysis
Narrowing the Gap: Improved Detector Training With Noisy Location Annotations
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON IMAGE PROCESSING, 2022, 卷号: 31, 页码: 6369-6380
作者:
Wang, Shaoru
;
Gao, Jin
;
Li, Bing
;
Hu, Weiming
Adobe PDF(1489Kb)
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浏览/下载:272/33
  |  
提交时间:2022/11/14
Annotations
Noise measurement
Detectors
Task analysis
Training
Object detection
Degradation
Object detection
noisy label
Bayesian estimation
teacher-student learning
Multisite schizophrenia classification by integrating structural magnetic resonance imaging data with polygenic risk score
期刊论文
NEUROIMAGE-CLINICAL, 2021, 卷号: 32, 页码: 9
作者:
Hu, Ke
;
Wang, Meng
;
Liu, Yong
;
Yan, Hao
;
Song, Ming
;
Chen, Jun
;
Chen, Yunchun
;
Wang, Huaning
;
Guo, Hua
;
Wan, Ping
;
Lv, Luxian
;
Yang, Yongfeng
;
Li, Peng
;
Lu, Lin
;
Yan, Jun
;
Wang, Huiling
;
Zhang, Hongxing
;
Zhang, Dai
;
Wu, Huawang
;
Ning, Yuping
;
Jiang, Tianzi
;
Liu, Bing
Adobe PDF(999Kb)
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浏览/下载:255/14
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提交时间:2021/12/28
Schizophrenia
Classification
Structural magnetic resonance imaging
Gray matter volume
Polygenic risk score
Machine learning
Dynamic camera configuration learning for high-confidence active object detection
期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2021, 卷号: 466, 页码: 113-127
作者:
Xu, Nuo
;
Huo, Chunlei
;
Zhang, Xin
;
Cao, Yong
;
Meng, Gaofeng
;
Pan, Chunhong
Adobe PDF(4412Kb)
  |  
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  |  
浏览/下载:323/63
  |  
提交时间:2021/12/28
Object detection
Active object detection
Deep reinforcement learning
Camera control
EDP: An Efficient Decomposition and Pruning Scheme for Convolutional Neural Network Compression
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2021, 卷号: 32, 期号: 10, 页码: 4499-4513
作者:
Ruan, Xiaofeng
;
Liu, Yufan
;
Yuan, Chunfeng
;
Li, Bing
;
Hu, Weiming
;
Li, Yangxi
;
Maybank, Stephen
Adobe PDF(3625Kb)
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浏览/下载:343/45
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提交时间:2021/06/17
Data-driven
low-rank decomposition
model compression and acceleration
structured pruning
A(3)GAN: An Attribute-Aware Attentive Generative Adversarial Network for Face Aging
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INFORMATION FORENSICS AND SECURITY, 2021, 卷号: 16, 页码: 2776-2790
作者:
Liu, Yunfan
;
Li, Qi
;
Sun, Zhenan
;
Tan, Tieniu
Adobe PDF(4213Kb)
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浏览/下载:255/10
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提交时间:2021/05/31
Aging
Faces
Face recognition
Facial features
Generators
Wavelet packets
Visualization
Generative adversarial networks
face aging
facial attribute
attention mechanism
wavelet packet transform
Bidirectional Trajectory Computation for Odometer-Aided Visual-Inertial SLAM
期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2021, 卷号: 6, 期号: 2, 页码: 1670-1677
作者:
Liu, Jinxu
;
Gao, Wei
;
Hu, Zhanyi
Adobe PDF(697Kb)
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浏览/下载:319/77
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提交时间:2021/04/27
SLAM
sensor fusion
visual-inertial SLAM
High-speed rail pole number recognition through deep representation and temporal redundancy
期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2020, 卷号: 415, 页码: 201-214
作者:
Yang, Yang
;
Zhang, Wensheng
;
He, Zewen
;
Li, Ding
Adobe PDF(2751Kb)
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浏览/下载:318/58
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提交时间:2021/01/07
Region-based convolutional neural network
Context information
Object detection
Number recognition
Pole number
High-speed rail
Manipulating Template Pixels for Model Adaptation of Siamese Visual Tracking
期刊论文
IEEE SIGNAL PROCESSING LETTERS, 2020, 卷号: 27, 页码: 1690-1694
作者:
Li, Zhenbang
;
Li, Bing
;
Gao, Jin
;
Li, Liang
;
Hu, Weiming
Adobe PDF(1209Kb)
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浏览/下载:241/5
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提交时间:2021/01/07
Adaptation models
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Task analysis
Visualization
Feature extraction
Object tracking
Training
Model adaptation
siamese networks
visual tracking
A Comparison of Correlation Filter-Based Trackers and Struck Trackers
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CIRCUITS AND SYSTEMS FOR VIDEO TECHNOLOGY, 2020, 卷号: 30, 期号: 9, 页码: 3106-3118
作者:
Wang, Jinqiao
;
Zheng, Linyu
;
Tang, Ming
;
Feng, Jiayi
收藏
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浏览/下载:229/0
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提交时间:2021/01/07
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