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Autonomous vision-based navigation and stability augmentation control of a biomimetic robotic hammerhead shark 期刊论文
IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, 2023, 页码: 1-13
作者:  Yan, Shuaizheng;  Wang, Jian;  Wu, Zhengxing;  Tan, Min;  Yu, Junzhi
Adobe PDF(3384Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：197/41  |  提交时间：2023/06/12
Robots  Navigation  Visualization  Fish  Biomimetics  Stability analysis  
Efficient cooperative structured control for a multi-joint biomimetic robotic fish 期刊论文
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2020, 卷号: 26, 期号: 5, 页码: 2506-2516
作者:  Yan Shuaizheng;  Wu Zhengxing;  Wang Jian;  Tan Min;  Yu Junzhi
Adobe PDF(2394Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：107/39  |  提交时间：2023/05/31
Design and control of a two-motor-actuated tuna-inspired robot system 期刊论文
IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2019, 卷号: 51, 期号: 暂无, 页码: 1-11
作者:  Du, Sheng;  Wu, Zhengxing;  Wang, Jian;  Qi, Suwen;  Yu, Junzhi
Adobe PDF(2287Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：238/67  |  提交时间：2021/06/16
Bio-inspired robot  fast swimming  maneuverability  robotic tuna  underwater robot  
Design and Yaw Control of a Two-Motor-Actuated Biomimetic Robotic Fish 会议论文
, Dali, China, 2019-11
作者:  Du Sheng;  Wu Zhengxing;  Yu Junzhi
Adobe PDF(571Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：169/52  |  提交时间：2021/06/15
Towards Real-Time Advancement of Underwater Visual Quality With GAN 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2019, 卷号: 66, 期号: 12, 页码: 9350-9359
作者:  Chen, Xingyu;  Yu, Junzhi;  Kong, Shihan;  Wu, Zhengxing;  Fang, Xi;  Wen, Li
浏览  |  Adobe PDF(4984Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：471/156  |  提交时间：2019/12/16
Generative adversarial networks (GAN) image restoration  machine learning  underwater vision  
Fault-Tolerant Speed Control of a Biomimetic Multijoint Robotic Fish 会议论文
, Wuhan, China, 2018-12-1
作者:  Yang, Yueqi;  Wu, Zhengxing;  Yu, Junzhi
浏览  |  Adobe PDF(859Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：311/89  |  提交时间：2019/06/24
Fault-Tolerant Control of a CPG-Governed Robotic Fish 期刊论文
Engineering, 2018, 期号: 6, 页码: 861-868
作者:  Yang, Yueqi;  Wang, Jian;  Wu, Zhengxing;  Yu, Junzhi
浏览  |  Adobe PDF(1464Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：271/84  |  提交时间：2019/06/24
Fault-tolerant Control  Robotic Fish  Motion Control  Feedback Controller  Feedforward Compensator  
A survey on fabrication, control, and hydrodynamic function of biomimetic robotic fish 期刊论文
SCIENCE CHINA-TECHNOLOGICAL SCIENCES, 2017, 卷号: 60, 期号: 9, 页码: 1365-1380
作者:  Yu, JunZhi;  Wen, Li;  Ren, ZiYu
浏览  |  Adobe PDF(5580Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：470/186  |  提交时间：2018/01/05
Fish Swimming  Robots  Robotic Fish  Hydrodynamics  Motion Control