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机器人运动轨迹的模仿学习综述 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 2, 页码: 315-334
作者:  黄艳龙;  徐德;  谭民
Adobe PDF(4795Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：65/23  |  提交时间：2024/05/20
机器人技能学习  模仿学习  运动基元  轨迹学习  
问答ChatGPT之后:超大预训练模型的机遇和挑战 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 4, 页码: 705-717
作者:  卢经纬;  郭超;  戴星原;  缪青海;  王兴霞;  杨静;  王飞跃
Adobe PDF(2118Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：73/18  |  提交时间：2024/05/09
预训练模型  ChatGPT  Transformer  人工智能生成内容  平行智能  社会化大闭环  
Can ChatGPT Boost Generative Artistic Creation: The Need of Imaginative Intelligence for Parallel Art 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 4, 页码: 835-838
作者:  Wang;  Fei-Yue (proxy) (contact);  Guo;  Chao;  Lu;  Yue;  Dou;  Yong
Adobe PDF(646Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：316/82  |  提交时间：2023/03/22
Dynamic Frontier-Led Swarming: Multi-Robot Repeated Coverage in Dynamic Environments 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 3, 页码: 646-661
作者:  Vu Phi Tran;  Matthew A. Garratt;  Kathryn Kasmarik;  Sreenatha G. Anavatti
Adobe PDF(7373Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：264/47  |  提交时间：2023/03/02
Artificial pheromones  distributed control architecture  dynamic obstacle avoidance  multi-robot coverage  stigmergy  swarm robotics  
A New Noise-Tolerant Dual-Neural-Network Scheme for Robust Kinematic Control of Robotic Arms With Unknown Models 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 10, 页码: 1778-1791
作者:  Ning Tan;  Peng Yu;  Zhiyan Zhong;  Fenglei Ni
Adobe PDF(52574Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：229/48  |  提交时间：2022/09/08
Dual zeroing neural networks (ZNN)  finite-time convergence  model-free  robot control  robustness analysis  
A Review on Cooperative Robotic Arms with Mobile or Drones Bases 期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2021, 卷号: 18, 期号: 4, 页码: 536-555
作者:  Larona Pitso Ramalepa;  Rodrigo S. Jamisola Jr.
Adobe PDF(1192Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：542/357  |  提交时间：2021/07/20
Cooperative arms  mobile manipulator  aerial manipulator  mobile base  drone base  cooperative tasks  
Concrete Defects Inspection and 3D Mapping Using CityFlyer Quadrotor Robot 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 4, 页码: 991-1002
作者:  Liang Yang;  Bing Li;  Wei Li;  Howard Brand;  Biao Jiang;  Jizhong Xiao
Adobe PDF(59427Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：155/33  |  提交时间：2021/03/11
3D reconstruction  concrete inspection  deep neural network  quadrotor flying robot  visual-inertial fusion  
Type Synthesis and Dynamics Performance Evaluation of a Class of 5-DOF Redundantly Actuated Parallel Mechanisms 期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2021, 卷号: 18, 期号: 1, 页码: 96-109
作者:  Bing-Shan Jiang;  Hai-Rong Fang;  Hai-Qiang Zhang
浏览  |  Adobe PDF(1922Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：338/106  |  提交时间：2021/02/23
Type synthesis  redundantly actuated parallel mechanism (PM)  lie group theory  configuration evolution  dynamics performance evaluation  
A Fast Compression Framework Based on 3D Point Cloud Data for Telepresence 期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2020, 卷号: 17, 期号: 6, 页码: 855-866
作者:  Zun-Ran Wang;  Chen-Guang Yang;  Shi-Lu Dai
浏览  |  Adobe PDF(1401Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：244/79  |  提交时间：2021/02/22
3D point cloud compression  motion estimation  signatures of histograms orientation  3D point cloud matching  predicted frame and intra frame.  
Dynamic Performance Evaluation of a Redundantly Actuated and Over-constrained Parallel Manipulator 期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2019, 卷号: 16, 期号: 3, 页码: 274-285
作者:  Hai-Qiang Zhang;  Hai-Rong Fang;  Bing-Shan Jiang;  Shuai-Guo Wang
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Redundantly actuated  over-constrained  parallel manipulator  dynamics  performance index.