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Smart Decentralized Autonomous Organizations and Operations for Smart Societies: Human–Autonomous Organizations for Industry 5.0 and Society 5.0
期刊论文
IEEE Intelligent Systems, 2023, 页码: 70-74
作者:
Xiao Wang
;
Yutong Wang
;
Mariana Netto
;
Larry Stapleton
;
Zhe Wan
;
Fei-Yue Wang
Adobe PDF(367Kb)
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提交时间:2024/06/06
Generative AI Empowering Parallel Manufacturing: Building a “6S” Collaborative Production Ecology for Manufacturing
期刊论文
IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2024, 页码: 1-15
作者:
Jing Yang
;
Yutong Wang
;
Xingxia Wang
;
Xiaoxing Wang
;
Xiao Wang
;
Fei-Yue Wang
Adobe PDF(3887Kb)
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提交时间:2024/06/06
Unseen Object Instance Segmentation with Fully Test-time RGB-D Embeddings Adaptation
会议论文
, London, UK, May 29 - June 2, 2023
作者:
Lu Zhang
;
Siqi Zhang
;
Xu Yang
;
Hong Qiao
;
Zhiyong Li
Adobe PDF(963Kb)
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浏览/下载:1/1
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提交时间:2024/06/06
自监督机器人操作任务视觉表征学习方法研究
学位论文
, 2024
作者:
马文轩
Adobe PDF(16914Kb)
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提交时间:2024/06/04
自监督学习
机器人操作任务学习
视觉表征学习
具身视觉感知
Efficient Spatiotemporal Transformer for Robotic Reinforcement Learning
期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2022, 卷号: 7, 期号: 3, 页码: 7982-7989
作者:
Yang YM(杨依明)
;
Xing DP(邢登鹏)
;
Xu B(徐波)
Adobe PDF(2469Kb)
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提交时间:2024/05/29
面向高仿真场景的深度强化学习算法研究
学位论文
, 2024
作者:
钮龙宇
Adobe PDF(9528Kb)
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2024/05/28
深度强化学习
高仿真场景
分层学习
模仿学习
表征学习
Parallel Learning Based Foundation Model for Networked Traffic Signal Control
会议论文
, Bilbao, Bizkaia, Spain, 2022-9-24
作者:
Zhao, Chen
;
Dai, Xingyuan
;
Chen, Yuanyuan
;
Yilun, Lin
;
Lv, Yisheng
;
Wang, Fei-Yue
Adobe PDF(1112Kb)
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浏览/下载:5/3
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提交时间:2024/05/28
Learning Transformer-based Cooperation for Networked Traffic Signal Control
会议论文
, Macau, China, 2022-10
作者:
Zhao, Chen
;
Dai, Xingyuan
;
Wang, Xiao
;
Li, Lingxi
;
Lv, Yisheng
;
Wang, Fei-Yue
Adobe PDF(1431Kb)
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浏览/下载:6/2
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提交时间:2024/05/28
ABCP: Automatic Blockwise and Channelwise Network Pruning via Joint Search
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON COGNITIVE AND DEVELOPMENTAL SYSTEMS, 2023, 卷号: 15, 期号: 3, 页码: 1560-1573
作者:
Li, Jiaqi
;
Li, Haoran
;
Chen, Yaran
;
Ding, Zixiang
;
Li, Nannan
;
Ma, Mingjun
;
Duan, Zicheng
;
Zhao, Dongbin
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提交时间:2023/12/21
Joint search
model compression
pruning
reinforcement learning
A Real 3D Embodied Dataset for Robotic Active Visual Learning
期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2022, 卷号: 7, 期号: 3, 页码: 6646-6652
作者:
Zhao, Qianfan
;
Zhang, Lu
;
Wu, Lingxi
;
Qiao, Hong
;
Liu, Zhiyong
Adobe PDF(7298Kb)
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提交时间:2022/07/25
Data sets for robotic vision
deep learning for visual perception
reinforcement learning