×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
09年以前成果 [34]
作者
王飞跃 [14]
谭民 [8]
王硕 [4]
喻俊志 [4]
乔红 [3]
徐德 [3]
更多...
文献类型
期刊论文 [29]
会议论文 [5]
发表日期
2014 [1]
2008 [4]
2007 [5]
2006 [3]
2005 [4]
2004 [4]
更多...
语种
英语 [23]
出处
IEEE INTEL... [4]
IEEE TRANS... [4]
IEEE Trans... [2]
IET CONTRO... [2]
MOLECULAR ... [2]
IEEE Indus... [1]
更多...
资助项目
收录类别
SCI [22]
EI [1]
导师
资助机构
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共34条,第1-10条
帮助
限定条件
专题:09年以前成果
第一作者的第一单位
第一作者单位
通讯作者单位
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
发表日期升序
发表日期降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
提交时间升序
提交时间降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
作者升序
作者降序
题名升序
题名降序
A Petri-Net Coordination Model for an Intelligent Mobile Robot
期刊论文
IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics, 1991, 卷号: 21, 期号: 4, 页码: 777-789
作者:
F. Y. Wang
;
K. J. Kyriakopoulos
;
A. Tsolkas
;
G. N. Saridis
收藏
  |  
浏览/下载:95/0
  |  
提交时间:2017/07/15
Petri-net
Intelligent Mobile Robot
Optimal State Estimation for Discrete-time Systems with Delayed Measurements
会议论文
, Nanjing, China, July 28-30, 2014
作者:
Sun Y(孙尧)
浏览
  |  
Adobe PDF(120Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:288/111
  |  
提交时间:2017/05/08
Implementing Adaptive Driving Systems for Intelligent Vehicles By Using Neuro-Fuzzy Networks
期刊论文
Transportation Research Record, November, 2001, 卷号: 1774, 期号: -, 页码: 98-105
作者:
Y. T. Lin
;
Fei-Yue Wang
;
P. B. Mirchandani
;
Long Wu
;
Z. X. Wang
;
Chris Yeo
;
Michael Do
浏览
  |  
Adobe PDF(564Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:269/114
  |  
提交时间:2017/03/17
Neuro-fuzzy Networks
Intelligent Vehicles
A Cell Mapping Method for General Optimum Trajectory Planning of Multiple Robotic Arms
期刊论文
Journal of Robotic and Autonomous Systems, 1994, 卷号: 12, 期号: 1, 页码: 15-27
作者:
Fei-Yue Wang
;
Paul J.A. Lever
浏览
  |  
Adobe PDF(898Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:225/104
  |  
提交时间:2017/03/17
Cell Mapping
Computational Complexity
Energy-optimal Trajectory
Hierarchical Search
Jerk-optimal Trajectory
Multiple Arms
Time-optimal Trajectory
Trajectory Planning
Task Translation and Integration Specification in Intelligent Machines
期刊论文
IEEE Transactions on Robotics and Automation, 1993, 卷号: 9, 期号: 3, 页码: 257-271
作者:
Fei-Yue Wang
;
George N. Saridis
浏览
  |  
Adobe PDF(1527Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:230/117
  |  
提交时间:2017/03/14
Intelligent Machines
A Robotic Vision System for Object Identification and Manipulation Using Synergetic Pattern Recognition
期刊论文
International Journal of Robotics and Computer-Integrated Manufacturing, 1993, 卷号: 10, 期号: 6, 页码: 445-459
作者:
Fei-Yue Wang
;
Paul J. A. Lever
;
Bing Pu
;
-
浏览
  |  
Adobe PDF(3656Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:231/113
  |  
提交时间:2017/03/14
Synergetic Pattern Recognition
Robotic
A Petri-Net Coordination Model for an Intelligent Mobile Robot
期刊论文
IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics, 1991, 卷号: 21, 期号: 4, 页码: 777-789
作者:
Fei Yue Wang
;
Konstantinos J. Kyriakopoulos
;
Athanasios Tsolkas
;
George N. Saridis
Adobe PDF(1350Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:248/135
  |  
提交时间:2017/03/14
Petri-net Coordination
Intelligent Mobile Robot
A Coordination Theory for Intelligent Machines
期刊论文
The IFAC Journal Automatica, 1990, 卷号: 26, 期号: 5, 页码: 833-844
作者:
Fei-Yue Wang
;
G. N. Saridis
浏览
  |  
Adobe PDF(1079Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:249/120
  |  
提交时间:2017/03/14
Intelligent Control
Intelligent Machines
Robotics
Entropy
Coordination
Coordination Structure
Petri Net Transducer
Petri Net Language
Synchronous Composition.
Intelligent use of attractive regions in the environment in robotic assembly
会议论文
IEEE Industrial Electronics Society, NAGOYA, JAPAN, OCT 22-28, 2000
作者:
Qiao H(乔红)
;
Qiao, H
收藏
  |  
浏览/下载:73/0
  |  
提交时间:2017/01/13
无
Attractive regions in the environment [motion planning]
会议论文
Proceedings 2000 ICRA. Millennium Conference. IEEE International Conference on Robotics and Automation. Symposia Proceedings (Cat. No.00CH37065), San Francisco, CA, USA, 24-28 April 2000
作者:
Qiao H(乔红)
;
Hong Qiao
收藏
  |  
浏览/下载:77/0
  |  
提交时间:2017/01/13
无