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MixedFusion: 6D Object Pose Estimation from Decoupled RGB-Depth Features
会议论文
, Milan, Italy, 2021.01
作者:
Feng HT(冯航涛)
;
Zhang L(张璐)
;
Yang X(杨旭)
;
Liu ZY(刘智勇)
Adobe PDF(960Kb)
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提交时间:2024/05/28
A Fast and Robust Seam Tracking Method for Spatial Circular Weld Based on Laser Visual Sensor
期刊论文
IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2021, 卷号: 0, 期号: 70, 页码: 5015311
作者:
Yunkai Ma
;
Junfeng Fan
;
Huizhen Yang
;
Lei Yang
;
Zhaohui Ji
;
Fengshui Jing
;
Min Tan
Adobe PDF(3060Kb)
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浏览/下载:145/40
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提交时间:2023/10/08
LTAF-NET: LEARNING TASK-AWARE ADAPTIVE FEATURES AND REFINING MASK FOR FEW-SHOT SEMANTIC SEGMENTATION
会议论文
, 多伦多, 2021-6
作者:
Mao BJ(毛彬杰)
;
Wang LF(汪凌峰)
;
Xiang SM(向世明)
;
Pan CH(潘春洪)
Adobe PDF(395Kb)
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浏览/下载:131/41
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提交时间:2023/05/30
Enhanced Boundary Learning for Glass-like Object Segmentation
会议论文
, 线上会议, 2021-10-11 -> 2021-10-17
作者:
Hao, He
;
Xiangtai, Li
;
Guangliang, Cheng
;
Jianping, Shi
;
Yunhai, Tong
;
Gaofeng, Meng
;
Véronique Prinet
;
LuBin, Weng
Adobe PDF(7575Kb)
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浏览/下载:248/61
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提交时间:2022/06/14
Semantic Segmentation
Glass-like Object Segmentation
Boundary Processing
Graph Contrastive Learning with Adaptive Augmentation
会议论文
, Online, 2021-4
作者:
Zhu, Yanqiao
;
Xu, Yichen
;
Yu, Feng
;
Liu, Qiang
;
Wu, Shu
;
Wang, Liang
Adobe PDF(2989Kb)
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浏览/下载:163/15
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提交时间:2022/06/13
Adaptive-Constrained Impedance Control for Human-Robot Co-Transportation
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2021, 页码: 13
作者:
Yu, Xinbo
;
Li, Bin
;
He, Wei
;
Feng, Yanghe
;
Cheng, Long
;
Silvestre, Carlos
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浏览/下载:271/0
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提交时间:2022/02/16
Robots
Robot sensing systems
Task analysis
Force
Impedance
Sensors
Collaboration
Error constraint
human-robot co-transportation
input constraint
neural networks (NNs)
vision and force sensing
Constraint Loss for Rotated Object Detection in Remote Sensing Images
期刊论文
REMOTE SENSING, 2021, 卷号: 13, 期号: 21, 页码: 19
作者:
Zhang, Luyang
;
Wang, Haitao
;
Wang, Lingfeng
;
Pan, Chunhong
;
Liu, Qiang
;
Wang, Xinyao
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浏览/下载:191/0
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提交时间:2021/12/28
rotated object detection
remote sensing image
loss functions
fast convergence
A speed measurement method for underwater robots using an artificial lateral line sensor
期刊论文
Smart Materials and Structures, 2021, 卷号: 31, 期号: 1, 页码: 015011
作者:
Zhang,Zhuoliang
;
Zhou,Chao
;
Cao,Zhiqiang
;
Tan,Min
;
Cheng,Long
;
Deng,Sai
;
Fan,Junfeng
Adobe PDF(1224Kb)
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浏览/下载:306/35
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提交时间:2021/12/28
artificial lateral line
speed of underwater robot
hybrid loss function
calibration in noisy environment
flow sensor
Mask-guided contrastive attention and two-stream metric co-learning for person Re-identification
期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2021, 卷号: 465, 页码: 561-573
作者:
Song, Chunfeng
;
Shan, Caifeng
;
Huang, Yan
;
Wang, Liang
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浏览/下载:220/0
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提交时间:2021/11/03
Person ReID
Contrastive attention model
Two-stream metric learning
Disentangled Item Representation for Recommender Systems
期刊论文
Transactions on Intelligent Systems and Technology (TIST), 2021, 卷号: 0, 期号: 0, 页码: 0
作者:
Cui Zeyu
;
Yu Feng
;
Wu Shu
;
Liu Qiang
;
Wang Liang
Adobe PDF(4552Kb)
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浏览/下载:195/54
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提交时间:2021/06/17
Representation learning
Recommender systems
Attribute disentangling