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UAV Path Planning With Terrain Constraints for Aerial Scanning
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT VEHICLES, 2024, 卷号: 9, 期号: 1, 页码: 1189-1203
作者:
Yuan, Jinbiao
;
Liu, Zhenbao
;
Xiong, Xiaoyu
;
Ai, Yunfeng
;
Chen, Long
;
Tian, Bin
收藏
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浏览/下载:17/0
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提交时间:2024/07/22
Autonomous aerial vehicles
Optimization
Task analysis
Path planning
Turning
Kinematics
Trajectory
UAV
DRSN
SAC-PSO
path planning
terrain following
MetaTKG++: Learning Evolving Factor Enhanced Meta-knowledge for Temporal Knowledge Graph Reasoning
期刊论文
PATTERN RECOGNITION, 2024, 卷号: 155, 页码: 1-12
作者:
Yuwei Xia
;
Mengqi Zhang
;
Qiang Liu
;
Liang Wang
;
Shu Wu
;
Xiaoyu Zhang
;
Liang Wang
收藏
  |  
浏览/下载:33/0
  |  
提交时间:2024/06/21
DyGCN: Efficient Dynamic Graph Embedding with Graph Convolutional Network
期刊论文
IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems, 2022, 卷号: 35, 期号: 4, 页码: 4635 - 4646
作者:
Zeyu Cui
;
Zekun Li
;
Shu Wu(吴书)
;
Xiaoyu Zhang
;
Qiang Liu
;
Liang Wang
;
Mengmeng Ai
Adobe PDF(1157Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:36/13
  |  
提交时间:2024/06/20
UAV Path Planning with Terrain Constraints for Aerial Scanning.
期刊论文
IEEE Transactions on Intelligent Vehicles, 2024, 卷号: 9, 期号: 1, 页码: 1189-1203
作者:
Jinbiao Yuan
;
Zhenbao Liu
;
Xiaoyu Xiong
;
Yunfeng Ai
;
Long Chen
;
Bin Tian
Adobe PDF(3939Kb)
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浏览/下载:85/24
  |  
提交时间:2024/06/20
Multi-scale analysis of acupuncture mechanisms for motor and sensory cortex activity based on SEEG data
期刊论文
Cerebral Cortex, 2024, 卷号: 34, 期号: 4, 页码: 1-13
作者:
Xiaoyu Chang
;
Pengliang Hao
;
Shuhua Zhang
;
Yuanyuan Dang
;
Aijun Liu
;
Nan Zheng
;
Zhao Dong
;
Hulin Zhao
Adobe PDF(1392Kb)
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浏览/下载:58/25
  |  
提交时间:2024/05/31
高速列车精确停车的鲁棒自触发预测控制
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 1, 页码: 171-181
作者:
刘晓宇
;
荀径
;
高士根
;
阴佳腾
Adobe PDF(2622Kb)
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浏览/下载:70/30
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提交时间:2024/05/20
高速列车
列车自动运行
精确停车
模型预测控制
自触发控制
基于区块链的策略隐藏大数据访问控制方法
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 5, 页码: 1031-1049
作者:
林莉
;
储振兴
;
刘子萌
;
郭馥宾
;
解晓宇
;
张建标
Adobe PDF(2439Kb)
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浏览/下载:62/25
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提交时间:2024/05/09
数据共享
访问控制
区块链
策略隐藏
智能合约
Robust and accurate depth estimation by fusing LiDAR and stereo
期刊论文
MEASUREMENT SCIENCE AND TECHNOLOGY, 2023, 卷号: 34, 期号: 12, 页码: 11
作者:
Xu, Guangyao
;
Cao, Xuewei
;
Liu, Jiaxin
;
Fan, Junfeng
;
Li, En
;
Long, Xiaoyu
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浏览/下载:127/0
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提交时间:2023/11/17
stereo matching
LiDAR
depth estimation
multi-sensor fusion
up-sampling
Analysis of Evolutionary Social Media Activities: Pre-Vaccine and Post-Vaccine Emergency Use
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 4, 页码: 1090-1092
作者:
Haoyue Liu
;
MengChu Zhou
;
Xiaoyu Lu
;
Abdullah Abusorrah
;
Yusuf Al-Turki
Adobe PDF(522Kb)
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浏览/下载:227/58
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提交时间:2023/03/22
UltraStar: A Lightweight Simulator of Ultra-Dense LEO Satellite Constellation Networking for 6G
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 3, 页码: 632-645
作者:
Xiaoyu Liu
;
Ting Ma
;
Zhixuan Tang
;
Xiaohan Qin
;
Haibo Zhou
;
Xuemin (Sherman) Shen
Adobe PDF(6265Kb)
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提交时间:2023/03/02
Discrete event simulation (DES)
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