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Lane change decision-making through deep reinforcement learning with rule-based constraints
会议论文
, Budapest, Hungary, 2019-7
作者:
Wang JJ(王俊杰)
;
Zhang QC(张启超)
;
Zhao DB(赵冬斌)
;
Chen YR(陈亚冉)
Adobe PDF(295Kb)
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浏览/下载:144/43
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提交时间:2023/05/30
Lane Change
Decision-making
Deep Reinforcement Learning
Deep Q-Network
Time-space Viewpoint Planning for Guard Robot with Chance Constraint
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2019, 卷号: 16, 期号: 4, 页码: 475-490
作者:
Igi Ardiyanto
;
Jun Miura
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提交时间:2021/02/22
Guard robot
viewpoint planning
state-time space
uncertainty
topology
chance-constraint.
Biological Neuron Coding Inspired Binary Word Embeddings
期刊论文
COGNITIVE COMPUTATION, 2019, 卷号: 11, 期号: 5, 页码: 676-684
作者:
Wang, Yuwei
;
Zeng, Yi
;
Tang, Jianbo
;
Xu, Bo
Adobe PDF(1713Kb)
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浏览/下载:306/44
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提交时间:2020/03/30
Word embeddings
Neuron coding
Spiking neural networks
Social Computing: From Crowdsourcing to Crowd Intelligence by Cyber Movement Organizations
期刊论文
IEEE Transactions on Computational Social Systems, 2019, 卷号: 6, 期号: 4, 页码: 619-626
作者:
Wang, Fei-Yue
;
Wang, Xiao
;
Li, Juanjuan
;
Ye, Peijun
;
Li, Qiang
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浏览/下载:235/50
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提交时间:2020/03/17
Social Computing
Control-Limited Adaptive Dynamic Programming for Multi-Battery Energy Storage Systems
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SMART GRID, 2019, 卷号: 10, 期号: 4, 页码: 4235-4244
作者:
Zhu, Yuanheng
;
Zhao, Dongbin
;
Li, Xiangjun
;
Wang, Ding
Adobe PDF(973Kb)
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浏览/下载:316/16
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提交时间:2019/09/30
Microgrid
energy storage system
multi-battery management system
adaptive dynamic programming
control-limited optimization
Motion Control Strategies for a Repetitive Leaping Robotic Dolphin
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2019, 卷号: 24, 期号: 3, 页码: 913-923
作者:
Yu, Junzhi
;
Wu, Zhengxing
;
Su, Zongshuai
;
Wang, Tianzhu
;
Qi, Suwen
Adobe PDF(2592Kb)
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浏览/下载:370/52
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提交时间:2019/09/30
Bioinspired aquatic robot
fast swimming
leaping
motion control
robotic dolphin
平行学习理论及其在智能交通系统中的应用
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者:
林懿伦
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提交时间:2019/07/15
平行学习
强化学习
深度学习
智能交通系统
Parallel Vehicular Networks: A CPSS-Based Approach via Multimodal Big Data in IoV
期刊论文
IEEE INTERNET OF THINGS JOURNAL, 2019, 卷号: 6, 期号: 1, 页码: 1079-1089
作者:
Han, Shuangshuang
;
Wang, Xiao
;
Zhang, Jun Jason
;
Cao, Dongpu
;
Wang, Fei-Yue
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提交时间:2019/07/12
Cyber-social-physical system (CPSS)
Internet of Vehicles (IoV)
parallel system
social networks
基于增强现实的儿童实物编程系统研究与实现
学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
作者:
金乔
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提交时间:2019/06/16
儿童
分布式认知
增强现实
实物编程
用户评估
基于脉冲神经网络的手部康复动作识别
学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者:
刘洋
Adobe PDF(10982Kb)
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提交时间:2019/06/04
脉冲神经网络
表面肌电信号
手部康复动作识别
学习算法