×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
多模态人工智能系统... [21]
学术期刊 [10]
复杂系统认知与决策实... [1]
紫东太初大模型研究中... [1]
综合信息系统研究中心 [1]
类脑智能研究中心 [1]
更多...
作者
魏庆来 [8]
鲁涛 [2]
蔡莹皓 [2]
王飞跃 [2]
吕宜生 [2]
朱圆恒 [2]
更多...
文献类型
期刊论文 [23]
会议论文 [9]
学位论文 [3]
发表日期
2021 [35]
语种
英语 [20]
中文 [3]
出处
IEEE/CAA J... [7]
Internatio... [3]
IEEE TRANS... [2]
IEEE TRANS... [2]
APPLIED SO... [1]
IEEE TRANS... [1]
更多...
资助项目
National N... [6]
National N... [4]
National K... [3]
Chinese Ac... [1]
Fundamenta... [1]
Fundamenta... [1]
更多...
收录类别
SCI [13]
EI [6]
导师
张文生 [1]
戴汝为 [1]
王飞跃 [1]
资助机构
National ... [10]
National K... [5]
Chinese Ac... [1]
Fundamenta... [1]
Major Proj... [1]
NSFC [1]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共35条,第1-10条
帮助
限定条件
发表日期:2021
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
发表日期升序
发表日期降序
提交时间升序
提交时间降序
作者升序
作者降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
题名升序
题名降序
Policy Iteration Algorithm for Constrained Cost Optimal Control of Discrete-Time Nonlinear System
会议论文
, Shenzhen, China, 2021.7.18-22
作者:
Li, Tao
;
Wei, Qinglai
;
Li, Hongyang
;
Song, Ruizhuo
Adobe PDF(920Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:45/19
  |  
提交时间:2024/05/28
Robust Graph Neural Networks Against Adversarial Attacks via Jointly Adversarial Training
会议论文
, 上海, 2020-12-3
作者:
Tian Hu
;
Ye Bowei
;
Zheng Xiaolong
;
Zhang Xingwei
;
Wu Dash Desheng
Adobe PDF(443Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:162/53
  |  
提交时间:2023/07/04
DDRL: A Decentralized Deep Reinforcement Learning Method for Vehicle Repositioning
会议论文
, Indianapolis, IN, USA, 19-22 September 2021
作者:
Jinhao Xi
;
Fenghua Zhu
;
Yuanyuan Chen
;
Yisheng Lv
;
Chang Tan
;
Feiyue Wang
Adobe PDF(1652Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:133/24
  |  
提交时间:2023/06/26
Temporal Memory Attention for Video Semantic Segmentation
会议论文
, 线上, 2021
作者:
Wang, Hao
;
Wang, Weining
;
Liu, Jing
Adobe PDF(818Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:78/35
  |  
提交时间:2023/05/03
video semantic segmentation
memory
self-attention
Dynamic Guided Network for Monocular Depth Estimation
会议论文
, Milan, Italy, Jan. 10-15, 2021
作者:
Xing, Xiaoxia
;
Cai, Yinghao
;
Wang, Yanqing
;
Lu, Tao
;
Yang, Yiping
;
Wen, Dayong
Adobe PDF(2305Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:265/65
  |  
提交时间:2022/06/17
Depth estimation
Dynamic guide filter
Self-attention mechanism
ADEL: Autonomous Developmental Evolutionary Learning for Robotic Manipulation
会议论文
, 北京, 2021-8
作者:
Li YM(李一鸣)
Adobe PDF(9586Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:151/22
  |  
提交时间:2022/06/16
A Multi-Task MRC Framework for Chinese Emotion Cause and Experiencer Extraction
会议论文
, Bratislava, Slovakia, 2021-09
作者:
Haoda Qian
;
Qiudan Li
;
Zaichuan Tang
Adobe PDF(79001Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:360/126
  |  
提交时间:2022/06/14
A Policy-Based Reinforcement Learning Approach for High-Speed Railway Timetable Rescheduling
会议论文
, Indianapolis, IN, USA, 19-22 Sept. 2021
作者:
Yin Wang
;
Yisheng Lv
;
Jianying Zhou
;
Zhiming Yuan
;
Qi Zhang
;
Min Zhou
Adobe PDF(1210Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:191/57
  |  
提交时间:2022/04/08
UNMAS: Multiagent Reinforcement Learning for Unshaped Cooperative Scenarios
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2021, 页码: 12
作者:
Chai, Jiajun
;
Li, Weifan
;
Zhu, Yuanheng
;
Zhao, Dongbin
;
Ma, Zhe
;
Sun, Kewu
;
Ding, Jishiyu
Adobe PDF(3402Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:280/33
  |  
提交时间:2022/01/27
Multi-agent systems
Training
Task analysis
Reinforcement learning
Sun
Learning systems
Semantics
Centralized training with decentralized execution (CTDE)
multiagent
reinforcement learning
StarCraft II
Decentralized Event-Driven Constrained Control Using Adaptive Critic Designs
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2021, 页码: 15
作者:
Yang, Xiong
;
Zhu, Yuanheng
;
Dong, Na
;
Wei, Qinglai
Adobe PDF(1578Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:229/12
  |  
提交时间:2022/01/27
Adaptive critic designs (ACDs)
adaptive dynamic programming (ADP)
decentralized event-driven control
input constraint
reinforcement learning (RL)