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资助机构:National Key Research and Development Program of China
专题:多模态人工智能系统全国重点实验室
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From Model to Reality: A Robust Framework for Automatic Generation of Welding Paths
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2024, 页码: 12
作者:
Ma, Yunkai
;
Fan, Junfeng
;
Zhao, Sihan
;
Jing, Fengshui
;
Wang, Shuo
;
Tan, Min
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浏览/下载:18/0
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提交时间:2024/07/04
Welding
Point cloud compression
Vision sensors
Solid modeling
Robot kinematics
Cameras
Intelligent sensors
CAD model
deep neural network
robotic welding
spatial curve weld
welding path generation
GFFNet: Global Feature Fusion Network for Semantic Segmentation of Large-Scale Remote Sensing Images
期刊论文
IEEE JOURNAL OF SELECTED TOPICS IN APPLIED EARTH OBSERVATIONS AND REMOTE SENSING, 2024, 卷号: 17, 页码: 4222-4234
作者:
Cao, Yong
;
Huo, Chunlei
;
Xiang, Shiming
;
Pan, Chunhong
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浏览/下载:20/0
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提交时间:2024/07/03
Cross feature fusion (CFF)
global context learning
group transformer
semantic segmentation
Double Domain Guided Real-Time Low-Light Image Enhancement for Ultra-High-Definition Transportation Surveillance
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS, 2024, 页码: 13
作者:
Qu, Jingxiang
;
Liu, Ryan Wen
;
Gao, Yuan
;
Guo, Yu
;
Zhu, Fenghua
;
Wang, Fei-Yue
收藏
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2024/07/03
Intelligent transportation system (ITS)
transportation surveillance
low-light image enhancement
ultra-high-definition (UHD)
double domain guidance
Pavement Defect Detection with Deep Learning: A Comprehensive Survey
期刊论文
IEEE Transactions on Intelligent Vehicles, 2023, 卷号: 9, 期号: 3, 页码: 4292 - 4311
作者:
Lili Fan
;
Dandan Wang
;
Junhao Wang
;
Yunjie Li
;
Yifeng Cao
;
Yi Liu
;
Xiaoming Chen
;
Yutong Wang
Adobe PDF(6287Kb)
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浏览/下载:51/13
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提交时间:2024/06/06
Deep learning
pavement defect detection
computer vision
image processing
3D image
GAN-Based Facial Attribute Manipulation
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON PATTERN ANALYSIS AND MACHINE INTELLIGENCE, 2023, 卷号: 45, 期号: 12, 页码: 14590-14610
作者:
Liu, Yunfan
;
Li, Qi
;
Deng, Qiyao
;
Sun, Zhenan
;
Yang, Ming-Hsuan
Adobe PDF(15297Kb)
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收藏
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浏览/下载:102/28
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提交时间:2024/02/22
Generative adversarial networks
image translation
facial attribute manipulation
CID-SIMS: Complex indoor dataset with semantic information and multi-sensor data from a ground wheeled robot viewpoint
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS RESEARCH, 2023, 页码: 19
作者:
Zhang, Yidi
;
An, Ning
;
Shi, Chenhui
;
Wang, Shuo
;
Wei, Hao
;
Zhang, Pengju
;
Meng, Xinrui
;
Sun, Zengpeng
;
Wang, Jinke
;
Liang, Wenliang
;
Tang, Fulin
;
Wu, Yihong
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浏览/下载:130/0
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提交时间:2024/02/22
Dataset
ground wheeled robots
semantic segmentation
multi-sensor data
simultaneous localization and mapping
3D reconstruction
A Graded Assessment System for Parkinsons Upper-Limb Bradykinesia Based on a Temporal Convolutional Network Model
期刊论文
IEEE SENSORS JOURNAL, 2023, 卷号: 23, 期号: 23, 页码: 29283-29292
作者:
Tong, Lina
;
Liu, Dai-Song
;
Peng, Liang
;
Hao, Hong-Lin
;
Wang, Chen
Adobe PDF(9425Kb)
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浏览/下载:76/9
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提交时间:2024/02/21
Bradykinesia grade
inertial sensors
Parkinson's disease (PD)
temporal convolutional network (TCN)
wearable device
Few-shot video object segmentation with prototype evolution
期刊论文
NEURAL COMPUTING & APPLICATIONS, 2024, 页码: 16
作者:
Mao, Binjie
;
Liu, Xiyan
;
Shi, Linsu
;
Yu, Jiazhong
;
Li, Fei
;
Xiang, Shiming
收藏
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浏览/下载:65/0
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提交时间:2024/02/21
Few-shot video segmentation
Few-shot segmentation
Video object segmentation
Robust Multitask Learning With Sample Gradient Similarity
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2023, 页码: 10
作者:
Peng, Xinyu
;
Chang, Cheng
;
Wang, Fei-Yue
;
Li, Li
收藏
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浏览/下载:115/0
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提交时间:2023/12/21
Deep learning
Automation
multitask learning
sample gradient
sample reweighting
task reweighting
Accurate Lung Nodule Segmentation With Detailed Representation Transfer and Soft Mask Supervision
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2023, 页码: 13
作者:
Wang, Changwei
;
Xu, Rongtao
;
Xu, Shibiao
;
Meng, Weiliang
;
Xiao, Jun
;
Zhang, Xiaopeng
Adobe PDF(4178Kb)
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浏览/下载:168/16
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提交时间:2023/12/21
Detailed representation transfer
lung nodules segmentation
medical images segmentation
soft mask